[发明专利]基于站点群的动态公交运行方法

说明书

本发明公开了一种基于站点群的动态公交运行方法，该方法包括以下步骤：1)通过传感器采集公交车上的人数、站点群中各公交站的候车人数和不同路段的行车速度；2)建立站点群选择模型；3)根据选择出的站点群中目标公交站作为下一站停靠目标公交站。本发明采用基于站点群的动态公交模式，把原来的单个公交站扩散为多个站点形成的站点群，公交车通过时只选择一个公交停靠站停靠，站点群考虑了公交站周边道路的实时通行情况，建设公交站点群可以避开拥堵程度较高的路段，提高公交车辆的通行效率。

技术领域

本发明涉及交通设计领域，尤其涉及一种基于站点群的动态公交运行方法。

背景技术

传统的公共交通是城市客流运输的重要组成部分，是城市发展的必由之路。但与此同时，其天生也存在一些不足。国家与地方政府大力支持公共交通的发展，使常规公交的运能运力产生了质的提升，同时出现了公交专用道、交叉口公交优先等先进的管理措施，提高了公交车在路段和交叉口处的通行效率，增强了公共交通的吸引力。但随着公交规模扩大和乘客需求的增加，系统内部运行出现了公交列车化现象和公交站点拥堵等问题，这不但造成周边道路交通秩序紊乱，形成了新的交通瓶颈点，也导致公交出行时间增加、可靠性下降，公交服务水平没有得到应有的提高。公交系统的高成本公交设施的利用率不稳定--因时段不同而出现显著的差异。随着人口和城市规模的不断扩大，公共交通的出行时间也越来越长，公交的运行效率受到影响。

本发明采用基于站点群的动态公交模式，把原来的单个公交站扩散为多个站点形成的站点群，公交车通过时只选择一个公交停靠站停靠。通过互联网技术，考虑乘客的实时乘坐需求，同时避免公交车辆驶入拥堵较大路段的公交站停靠，提高公交车辆的运行效率和站点的通行能力。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种基于站点群的动态公交运行方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于站点群的动态公交运行方法，包括以下步骤：

1)通过传感器采集公交车上的人数、站点群中各公交站的候车人数和不同路段的行车速度；

2)建立站点群选择模型，所述站点群选择模型如下：

其中，T_zu为站点群经过站点u的单站总时间，N为车上乘客数，n_u为站点u处的等车乘客数，h_iu为乘客从站点i至站点u的时间，L_u为路段u的长度，v_u为路段u的行驶速度，i为站点群内可停靠公交站点的总数量；

3)根据选择出的站点群中目标公交站作为下一站停靠目标公交站。

按上述方案，所述站点群的生成方法如下：采用AP聚类依据N个站点之间的相似度来聚类的方法获得站点群，具体如下：

公交站点群中，根据乘客站点群内部的出行时间和公交站点的延误，建立以乘客步行时间和站点延误为影响因素的相似度矩阵，所述相似度矩阵由各个站点的延误数据和乘客步行时间相加得到。

按上述方案，所述公交站点延误的计算方法如下，

其中港湾式停靠站延误为：

d₁＝105.525-19.666Λ+1.133Λ²(Λ＞20)

直线式停靠站为：

d₂＝498.808-46.944Λ+1.31Λ²(Λ＞20)

其中，Λ为1小时内到站的公交车辆数。

本发明产生的有益效果是：