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[发明专利]一种共轴双旋翼无人机的旋翼二次展开机构及其方法-CN202310714430.9在审
发明人：李威;周翔;韩冬成;吴海杰;夏冉 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U70/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼无人机的旋翼二次展开机构及其方法，无人机机体的相位臂上设有上旋翼一次展开机构和下旋翼二次展开机构，下旋翼二次展开机构包括下旋翼、二次弹力机构和条件限位桨夹；二次弹力机构的支撑主体与无人机机体的相位臂连接；二次弹力机构与条件限位桨夹之间转动连接，条件限位桨夹与下旋翼之间固定连接。本发明提供的一种共轴双旋翼无人机的旋翼二次展开机构及其方法，体积小巧，功能可靠，能实现无人机的下旋翼分两次展开，使其从收纳状态展开到工作状态；该展开机构高效避免无人机从发射筒发射后上下旋翼打桨的风险。
一种共轴双旋翼无人机二次展开机构及其方法

[发明专利]一种无人机旋翼快速装拆机构及其装拆方法-CN202310628067.9在审
发明人：李威;周翔;韩冬成;夏冉;吴海杰 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U30/292 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机旋翼快速装拆机构及其装拆方法，机构包括无人机机体、无人机旋翼、插头和承插座；承插座包括承插座主体和可伸缩阻尼组件；承插座主体设于无人机机体上；承插座主体内部开设有阻尼通孔、锁止通孔；锁止通孔的内壁、内端面分别开设有导向滑槽、锁止块槽；可伸缩阻尼组件穿设于阻尼通孔内；插头包括插头主体、桨夹部和锁止头；桨夹部上设有无人机旋翼；插头主体插入设于锁止通孔内；锁止头卡设于锁止块槽内，可伸缩阻尼组件的内侧端与锁止头相抵、外侧端与阻尼通孔外侧端内壁或无人机机体连接。本发明提供的一种无人机旋翼快速装拆机构及其装拆方法，连接及分离操作简单快捷，可实现徒手一秒钟内完成旋翼连接或分离。
一种无人机快速机构及其方法

[发明专利]基于站点群的动态公交运行方法-CN201810583035.0有效
发明人：赵欣;韩冬成 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于站点群的动态公交运行方法，该方法包括以下步骤：1)通过传感器采集公交车上的人数、站点群中各公交站的候车人数和不同路段的行车速度；2)建立站点群选择模型；3)根据选择出的站点群中目标公交站作为下一站停靠目标公交站。本发明采用基于站点群的动态公交模式，把原来的单个公交站扩散为多个站点形成的站点群，公交车通过时只选择一个公交停靠站停靠，站点群考虑了公交站周边道路的实时通行情况，建设公交站点群可以避开拥堵程度较高的路段，提高公交车辆的通行效率。
基于站点动态公交运行方法

[外观设计]可折叠共轴双旋翼无人运载平台（D5）-CN202030385198.6有效
发明人：陈璞;周翔;何洪滔;韩冬成 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可折叠共轴双旋翼无人运载平台（D5）。2.本外观设计产品的用途：用于无人运载。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
可折叠共轴双旋翼无人运载平台 d5

[外观设计]可折叠共轴双旋翼无人运载平台（X5）-CN202030385211.8有效
发明人：张玘;周翔;韩冬成;于永志;何洪滔 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：可折叠共轴双旋翼无人运载平台（X5）。2.本外观设计产品的用途：用于无人运载。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
可折叠共轴双旋翼无人运载平台 x5

[发明专利]一种无人机传感器振动噪声抑制方法-CN202010748943.8在审
发明人：周翔;双丰;韩冬成;陶昶华;赖家立;何洪涛;晏正超;鲁纯 -专利权人：长沙神弓信息科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时间卷积网络的小型无人机传感器的振动噪声抑制方法，首先利用外部高精度测量系统，获得无人机飞行期间姿态角及角速度的高精度测量值，并同步记录无人机内部噪声影响下飞控系统板载MEMS惯性测量单元的陀螺仪角速度测量值，经数据清洗及时间同步处理后构建训练数据集与测试集；搭建多层时间卷积网络，进行训练和测试，并在小型嵌入式系统上调用训练后的模型进行试飞验证，实验数据表明，时间卷积网络可有效保留原始信号特征，并大大降低噪声对陀螺仪测量结果的影响。
一种无人机传感器振动噪声抑制方法