[发明专利]压电陶瓷作动器的分布参数饱和电容模型建模方法

权利要求书

1.一种模拟压电陶瓷作动器迟滞非线性的分布参数饱和电容模型建模方法，其特征在于，所述方法为利用倒电容函数s(x)和饱和电荷函数Q(x)建立分布参数饱和电容模型，所述分布参数饱和电容模型的控制方程为：

d＝Tq_P

其中，q_P为输入电荷量；u表示分布参数饱和电容模型表征的电容器两端电压；x表示分布参数饱和电容模型表征的电容器特征方向上的位置，q(x)表示在x位置上的输入电荷量，L为特征方向上的特征长度；Q(x)表示正饱和电容函数；d表示压电陶瓷的变形位移；T为电-机械转换系数。

2.根据权利要求1所述的分布参数饱和电容模型建模方法，其特征在于，所述方法还包括对所述控制方程在时间维度上离散化为：

d_j+1＝Tq_j+1(x_P)

其中表示j+1时刻x位置的估计电荷量，q_P,j表示j时刻的输入电荷量，x_P表示压电陶瓷最大变形时对应的特征方向上的饱和位置，d_j+1表示j+1时刻压电陶瓷的变形位移,u_j+1表示j+1时刻分布参数饱和电容模型表征的电容器两端电压。

3.根据权利要求1所述的分布参数饱和电容模型建模方法，其特征在于，所述的电-机械转换系数T通过测试获得或者设置T＝1C/m。

4.根据权利要求1所述的分布参数饱和电容模型建模方法，其特征在于，所述方法还包括：

设置饱和电容函数Q(x)，根据迟滞非线性曲线的形状确定倒电容函数s(x)的表达式，然后利用试验数据辨识倒电容函数s(x)的参数。