[发明专利]多轴数控铣床的控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种多轴数控铣床的控制装置，其特征在于，包括依次电性连接的运动控制单元(1)、GE运功控制器(2)、端子连接板(3)、若干个伺服电机驱动器(4)、若干个伺服电机(5)，还包括与运动控制单元(1)连接的、设置于铣床机身的各个执行元器件及传感器元器件；

所述运动控制单元(1)用以计算得出各个伺服电机(5)的伺服轴的速度及位置；

所述GE运功控制器(2)用以控制各个伺服电机(5)的运行方式和时间；

所述端子连接板(3)用以便于各部件之间的导线连接；

所述伺服电机驱动器(4)用以驱动伺服电机(5)；

所述若干个伺服电机(5)的伺服轴分别连接移动支架的支架移动轴、旋转机构的旋转轴、多部传动机构对应设置的多个传动轴，以及多部进给机构对应设置的多个进给轴。

2.根据权利要求1所述的一种多轴数控铣床的控制装置，其特征在于，所述运动控制单元(1)包括人机界面，用以进行工艺参数的输入、数据显示及所有故障代码的输出。

3.根据权利要求1所述的一种多轴数控铣床的控制装置，其特征在于，所述运动控制单元(1)包括远程I/O模块，用以对与其连接的执行元器件及传感元器件进行相应的控制或信号检测。

4.根据权利要求1所述的一种多轴数控铣床的控制装置，其特征在于，所述GE运动控制器(2)包括I/O口、DSP及总线接口。

5.根据权利要求4所述的一种多轴数控铣床的控制装置，其特征在于，所述总线接口为PCI总线接口。

6.一种多轴数控铣床的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤a：通过人机界面设定所需的工艺参数，所述运动控制单元(1)根据工艺参数计算出各个伺服电机(5)的伺服轴的速度及位置，并发送给GE运功控制器(2)，同时计算出设置于铣床机身的若干执行元器件及传感元器件需要进行的动作，通过远程I/O模块发送给相应的执行元器件及传感元器件；

步骤b：GE运功控制器(2)控制相应伺服电机驱动器(4)驱动伺服电机(5)，使与所述伺服电机(5)的伺服轴对应连接的锯片旋转；

步骤c：伺服电机(5)的伺服轴带动铣床上与该伺服轴连接的移动支架或小车运动，使该移动支架或小车携带其装设的锯片向着待切割的焊管运动；

步骤d：控制锯片向焊管旋转推进或进给推进的伺服电机(5)的伺服轴按照运动控制单元(1)设定的推进曲线，对焊管进行切割；切割完成后，反转并返回原点；

步骤e：使连接所述移动支架或小车的若干伺服电机(5)的伺服轴分离同步，停止并反转、高速返回至该些伺服轴的原点位置，等待下一个切割周期的到来。

7.根据权利要求6所述的一种多轴数控铣床的控制方法，其特征在于，步骤1中，所述工艺参数包含焊管的长度、材质、焊管外径、壁厚、锯片类型、锯片直径、锯片厚度、锯片齿数、最大齿负荷。