[发明专利]一种全球导航卫星系统地基增强定位方法

说明书

本发明是一种利用PDT(Professional Digital Trunking)通道进行GNSS改正数据传输，针对特定区域进行区域高精度动态定位的技术。该定位方法包括如下步骤：通过GNSS终端设备实时采集GNSS观测数据；服务器根据接收的GNSS数据流实时解算出GNSS改正数据并将其发送至数据转发平台；数据转发平台对GNSS改正数据重新编码并将其实时发送至包括解码模块和定位模块的GNSS终端设备；GNSS终端设备的解码模块对GNSS改正数据进行解码并传送至定位模块，所述定位模块利用接收到的GNSS观测数据及GNSS改正数据进行实时增强定位解算，以便得到GNSS终端设备的位置信息。

技术领域

本发明属于卫星导航定位技术领域，涉及一种全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System,GNSS)地基增强定位方法。

背景技术

实时GNSS精密定位增强技术主要由以下五部分组成：1)数据采集部分；2)增强数据解算与存储部分；3)增强数据传输部分；4)数据解算部分；5)数据可视化显示部分。

数据采集部分是指通过GNSS终端设备采集卫星实时观测数据；

增强数据解算与存储部分是指在服务器上对实时GNSS数据流进行解算和存储，实时获取用于增强定位的改正数据；

增强数据传输部分是指通过数传电台等技术手段将实时改正数据发送至GNSS终端设备，以提高GNSS终端设备的定位精度；

数据解算部分是指在GNSS终端设备内部嵌入GNSS实时定位算法，实时利用接收到的改正数据解算出GNSS终端设备的位置信息；

数据可视化显示部分是指GNSS终端设备目标的位置和运动轨迹可在用户端或服务器端实时显示，为用户及数据中心提供位置服务。

PDT(Professional Digital Trunking,专业数字集群)通讯技术实时GNSS改正数据传输技术是具有中国自主知识产权的集群通信标准，着眼未来数字对讲技术发展的方向，可满足多数集群通信行业用户的需求。其充分考虑了中国国情，对国际上的成熟标准技术(如Tetra、P25、DMR、MPT1327等)进行了借鉴及创新设计，遵循高性价比、安全保密、大区制、可扩展和向后兼容的五大原则，有效地解决了多种应急通信网融合通信的问题。利用PDT进行数据传输，数据传输速率为9.6Kb/s，信道间隔为12.5KHz，满足GNSS增强数据的传输和播发。

针对特定区域厂区动态定位载体设备系统实时GNSS精密定位增强关键技术，由于技术及工程需求限制，GNSS增强数据在厂区内难以从其他渠道如网络获取，因此改正数据只可在服务中心通过网络获取。因此，迫切需要一种能够提高特定区域作业人员的GNSS定位精度的方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种全球导航卫星系统地基增强定位方法，能够提高特定区域作业人员的GNSS(包括北斗)的定位精度。

本发明提供一种全球导航卫星系统GNSS地基增强定位方法，包括如下步骤：

步骤1：通过GNSS终端设备实时采集GNSS观测数据；

步骤2：服务器根据接收的GNSS数据流实时解算出GNSS改正数据并将生成的GNSS改正数据发送至数据转发平台；

步骤3：数据转发平台按照通信协议格式对GNSS改正数据重新编码，并利用该通信协议将GNSS改正数据实时发送至包括解码模块和定位模块的所述GNSS终端设备；

步骤4：GNSS终端设备的解码模块按照指定格式对接收到的GNSS改正数据进行解码，并传送至定位模块，所述定位模块利用接收到的GNSS观测数据及GNSS改正数据进行实时增强定位解算，以便得到所述GNSS终端设备的位置信息。