[发明专利]一种全球导航卫星系统地基增强定位方法

权利要求书

1.一种全球导航卫星系统GNSS地基增强定位方法，包括如下步骤：

步骤1：通过GNSS终端设备实时采集GNSS观测数据；

步骤2：服务器根据接收的GNSS数据流实时解算出GNSS改正数据并将生成的GNSS改正数据发送至数据转发平台；

步骤3：数据转发平台按照通信协议格式对GNSS改正数据重新编码，并利用该通信协议将GNSS改正数据实时发送至包括解码模块和定位模块的所述GNSS终端设备；

步骤4：GNSS终端设备的解码模块按照指定格式对接收到的GNSS改正数据进行解码，并传送至定位模块，所述定位模块利用接收到的GNSS观测数据及GNSS改正数据进行实时增强定位解算，以便得到所述GNSS终端设备的位置信息。

2.根据权利要求1所述的GNSS地基增强定位方法，其中所述GNSS终端设备中的GNSS天线为测量型天线，能够接收GNSS伪距及载波相位观测值。

3.根据权利要求1所述的GNSS地基增强定位方法，还包括

步骤5：将GNSS终端设备的位置信息及运动轨迹显示在服务器上，以便所述服务器对所述GNSS终端设备进行实时位置服务和监控。

4.根据权利要求1所述的GNSS地基增强定位方法，其中，所述通信协议采用广播形式的专业数字集群PDT通信标准协议，所述GNSS改正数据包括实时卫星轨道、实时卫星钟差和非标定相位延迟中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的GNSS地基增强定位方法，其中，所述定位模块的定位方式为信号增强形式下的多系统组合的动态精密单点定位模式。

6.根据权利要求1所述的GNSS地基增强定位方法，其中，所述GNSS改正数据根据用户需求、在自主协议下被实时不间断地对外广播，且所述GNSS终端设备也实时不间断地接收所述GNSS改正数据。