[发明专利]拨叉位置传感器的信号卡滞故障的检测方法

说明书

本发明公开了一种拨叉位置传感器信号卡滞故障的检测方法，用于双离合变速器；该检测方法包括步骤：车辆处于静态工况，判断待测拨叉在预设时间的换挡力作用下，其对应的拨叉位置传感器的测量值的变化量是否超过设定阈值；若是，提示待测拨叉对应的拨叉位置传感器未发生信号卡滞故障；若否，判断待测拨叉是否处于其两端部挡位中的一者，若是，提示待测拨叉对应的拨叉位置传感器发生信号卡滞故障，若否，提示待测拨叉对应的拨叉位置传感器未发生信号卡滞故障。该检测方法能够对车辆在静态工况下的拨叉位置传感器信号卡滞故障进行检测，避免因拨叉位置传感器的信号卡滞故障而干扰拨叉的正常工作控制，及由此导致的对变速器相关结构部件造成的损坏。

技术领域

本发明涉及汽车变速器技术领域，特别是涉及一种用于双离合变速器的拨叉位置传感器卡滞故障的检测方法。

背景技术

拨叉总成系统在DCT(Dual Clutch Transmission，双离合变速器)上得到广泛的应用，是车辆传动链的重要组成部分。其中，DCT通过内外嵌套的双输入轴系，匹配两个输出轴系，通过双离合器交替操作来显示挡位的切换。

拨叉总成系统包括拨叉位置传感器、拨叉执行器和拨叉等，其中，拨叉位置传感器的测量值反映了拨叉执行器的位置，拨叉基于拨叉位置传感器的测量值进行控制。也就是说，拨叉能否正常动作取决于拨叉位置传感器是否正常工作，所以，需要对拨叉位置传感器的故障进行检测。

通常，拨叉位置传感器的故障分为电气故障和合理性故障，其中，合理性故障指拨叉位置传感器传递的拨叉位置信号与实际情况不符，比如在施加一定的挂挡力条件下，拨叉位置传感器传递的拨叉位置信号却一直保持不变，称之为拨叉位置传感器信号的“卡滞”故障。

拨叉位置传感器发生卡滞故障时，不仅会干扰正常的拨叉控制，也可能对变速器硬件造成一定的损坏，所以有必要对拨叉位置传感器的卡滞故障进行检测。而目前通常的检测方法均是基于车辆运动状态下，无法覆盖车辆的静态工况。

有鉴于此，如何在车辆静态工况下对拨叉位置传感器的信号卡滞故障进行检测，成为本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种拨叉位置传感器信号卡滞故障的检测方法，用于双离合变速器，该检测方法能够对车辆在静态工况下的拨叉位置传感器信号卡滞故障进行检测，避免因拨叉位置传感器的信号卡滞故障而干扰拨叉的正常工作控制，及由此导致的对变速器相关结构部件造成的损坏。

为解决上述技术问题，本发明提供一种拨叉位置传感器信号卡滞故障的检测方法，用于双离合变速器；所述检测方法包括如下步骤：

车辆处于静态工况，判断待测拨叉在预设时间的换挡力作用下，其对应的拨叉位置传感器的测量值的变化量是否超过设定阈值；

若是，提示待测拨叉对应的拨叉位置传感器未发生信号卡滞故障；

若否，判断待测拨叉是否处于其两端部挡位中的一者，若是，提示待测拨叉对应的拨叉位置传感器发生信号卡滞故障，若否，提示待测拨叉对应的拨叉位置传感器未发生信号卡滞故障。

可选的，判断待测拨叉是否处于其两端部挡位中的一者的方法具体为：

撤销施加在待测拨叉上的换挡力，切换变速器由另一根输入轴输入；

当待测拨叉所在输入轴的转速大于第一预设阈值，且输出转速大于第二预设阈值后，分别计算待测拨叉两端部挡位同步器的速差，若计算得到的速差小于设定范围，则待测拨叉处于该速差对应的端部挡位。

可选的，待测拨叉的端部挡位同步器的速差为：|待测拨叉所在输入轴转速/端部挡位的速比-输出转速|。

可选的，车辆处于静态工况的判定条件为：待测拨叉所在输入轴转速小于第三预设阈值，或者，输出转速小于第四预设阈值。