[发明专利]可移动式迎宾机器人的控制系统

说明书

本发明公开了一种可移动式迎宾机器人的控制系统，该控制系统用于控制迎宾的机器人；机器人包括：头部、颈部、躯干、腿部、驱动机构和牵引机构，头部、颈部和躯干自上而下顺次铰接，腿部位于躯干的下方且固接于躯干；躯干包括上半部和下半部，上半部铰接于下半部，驱动机构设置于下半部内，牵引机构自上而下顺次连接于头部、颈部、上半部和驱动机构以牵引头部、颈部和上半部朝向同侧倾斜或复位；控制系统用以控制驱动机构的停止或工作；腿部包括左、右腿，且左、右腿的底部均设置有自锁式万向轮。该控制系统能够控制机器人，使得消费者们的心情变得愉悦，从而能够激发消费欲望。

技术领域

本发明涉及机器人系统服务，具体地涉及可移动式迎宾机器人的控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，在物质水平满足的情况下不断追求更高层次的精神方面的享受，因此，在各大商场、超市或者餐馆门口就有了接待人员这个岗位，但是，一方面目前人员工资的不断提高，另一方面消费者们喜欢开始追求更多新奇的事物，因此，在各大商场、超市或者餐馆门口提供一种可移动式迎宾机器人的控制系统能够自动迎宾，能够使得消费者们的心情变得愉悦，从而能够激发消费欲望。

发明内容

本发明的目的是提供一种可移动式迎宾机器人的控制系统，该控制系统能够控制机器人，使得消费者们的心情变得愉悦，从而能够激发消费欲望，并且便于移动机器人位置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种可移动式迎宾机器人的控制系统，该控制系统用于控制迎宾的机器人；其中，所述机器人包括：头部、颈部、躯干、腿部、驱动机构和牵引机构，所述头部、颈部和躯干自上而下顺次铰接，所述腿部位于所述躯干的下方且固接于所述躯干；其中，所述躯干包括上半部和下半部，所述上半部铰接于所述下半部，所述驱动机构设置于所述下半部内，所述牵引机构自上而下顺次连接于所述头部、颈部、上半部和驱动机构以牵引所述头部、颈部和上半部朝向同侧倾斜或复位；所述控制系统用以控制所述驱动机构的停止或工作；所述腿部包括左、右腿，且所述左、右腿的底部均设置有自锁式万向轮。

优选地，所述控制系统包括：设置于所述头部上眼睛处的摄像头和设置于所述头部内部的分析处理器，所述摄像头、分析处理器和驱动机构依次电连接以将所述摄像头的图片信号传递至所述分析处理器分析图像并通过分析是否有人出、入后将控制所述驱动机构开、合的信号输送至所述驱动机构，所述驱动机构接收到信号后执行停止或工作的开关。

优选地，所述控制系统还包括语音输出端，所述语音输出端固定于所述头部的嘴部位置且电连接于所述分析处理器，所述分析处理器通过分析图片确定出、入的人朝向所述摄像头的一面为正面或背面，并将出、入信号分别输送至所述驱动机构和所述语音输出端以使得所述驱动机构工作的同时，语音输出端输出欢迎语或欢送语。

优选地，所述驱动机构每完成一次鞠躬之后复位并等待下一次鞠躬。

优选地，所述头部内设置有第一条块，所述颈部内设置有第二条块，所述上半部内设置有第三条块，所述下半部内设置有机箱，所述第一条块、第二条块、第三条块和机箱的同侧顺次铰接，所述驱动机构设置于所述机箱内，所述牵引机构自上而下顺次连接于所述第一条块、第二条块、第三条块和驱动机构以牵引所述第一条块、第二条块和第三条块朝向同侧倾斜或复位。

优选地，所述驱动机构包括：电机和顺次套接于所述电机的转轴上的收紧轮盘和弯曲轮盘，所述电机水平固定于所述机箱内，所述收紧轮盘位于所述机箱的内部，所述弯曲轮盘位于所述机箱的外部；所述牵引机构包括：收紧线和弯曲线，所述收紧线的一端固接于所述第一条块，另一端顺次穿过所述第二条块和第三条块后伸入所述机箱内并绕卷于所述收紧轮盘上，所述弯曲线位于所述第一条块、第二条块或第三条块倾斜反向的一侧，且一端固接于所述第一条块上，另一端向下延伸至绕卷于所述弯曲轮盘上，其中，所述收紧线和弯曲线的绕卷方向相反。