[发明专利]一种土壤修复设备

说明书

本发明公开了一种土壤修复设备，包括机架，所述机架上设有无线收发器、控制器、图像采集器、修复仓和受控机械手，还包括遥控工作站，所述遥控工作站通过无线收发器与控制器信号连接，控制器再分别与图像采集器和受控机械手的输入相连，所述受控机械手的末端设有破碎提取机构，所述破碎提取机构包括提取管道、定子和转子，所述定子内设有电动机，所述电动机驱动转子旋转，所述转子表面设有沿螺旋线分布的破碎刃，所述提取管道的入口位于转子旁，且其出口与修复仓连通。该土壤修复设备实现了土壤修复设备的遥控操作，保证了安全性能良好。且受控机械手的破碎提取机构通过特制的定子‑转子组合结构，实现了对泥土的高效切削、翻抛功能。

技术领域

本发明涉及土壤修复技术领域，特别涉及一种土壤修复设备。

背景技术

原位土壤修复指不移动受污染的土壤，直接在场地发生污染的位置对其进行原地修复或处理的土壤修复技术，具有投资低，对周围环境影响小的特点。

常见的原位土壤修复的方法有电动分离技术、改土法、热处理法、原位土壤淋洗法、原位化学氧化法、原位化学还原法、原位化学固化/稳定化技术等。这些修复方法大部分需要先将土壤挖出，才能对进行性修复处理，最后方可原位修复。但是现有的挖土设备自动化程度不高，效率低，安全性差。

发明内容

针对以上缺点，本发明设计了一种土壤修复设备，其自动化程度高，只需操控者远程遥控，无需现场实际操作，工作效率高，安全性能良好。

一种土壤修复设备，包括机架，所述机架上设有无线收发器、控制器、图像采集器、修复仓和受控机械手，还包括遥控工作站，所述遥控工作站通过无线收发器与控制器信号连接，控制器再分别与图像采集器和受控机械手的输入相连，所述受控机械手的末端设有破碎提取机构，所述破碎提取机构包括提取管道、定子和转子，所述定子内设有电动机，所述电动机驱动转子旋转，所述转子表面设有沿螺旋线分布的破碎刃，所述提取管道的入口位于转子旁，且其出口与修复仓连通。

进一步，所述修复仓内设有药剂箱、液体箱和搅拌装置。

进一步，所述电动机通过传动装置与转子连接，所述传动装置为行星齿轮传动装置，其中电动机的输出轴与第一齿轮连接，第一齿轮与至少一个行星齿轮啮合连接，行星齿轮与内齿圈啮合连接；行星齿轮的轴与定子固定连接，内齿圈与转子固定连接。

本发明公开的土壤修复设备，具有图像采集器，且其采集的图像可以通过无线收发器发送到操作者处，操作者可以根据影像来发布操控指令，实现了土壤修复设备的遥控操作，保证了安全性能良好。同时，其受控机械手的破碎提取机构通过特制的定子-转子组合结构，实现了对泥土的高效切削、翻抛功能，具有混合搅拌效果好，破碎能力强，扭矩大，运动阻力小，不易损坏的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是所述土壤修复设备的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。