[发明专利]一种土壤修复设备在审
| 申请号： | 201810572344.8 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108746167A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘家友;林静怡;喻敏;周雨洁;黄佳明;莫芷彤;莫丹芬;邓丹娜;谢俊杰 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B09C1/00 | 分类号： | B09C1/00;A01B33/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 土壤修复设备 机械手 受控 破碎提取 图像采集器 无线收发器 转子 控制器 工作站 遥控 转子组合结构 电动机驱动 控制器信号 螺旋线分布 修复 安全性能 高效切削 遥控操作 转子表面 转子旋转 电动机 破碎刃 翻抛 连通 泥土 出口 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种土壤修复设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有无线收发器、控制器、图像采集器、修复仓和受控机械手，还包括遥控工作站，所述遥控工作站通过无线收发器与控制器信号连接，控制器再分别与图像采集器和受控机械手的输入相连，所述受控机械手的末端设有破碎提取机构，所述破碎提取机构包括提取管道、定子和转子，所述定子内设有电动机，所述电动机驱动转子旋转，所述转子表面设有沿螺旋线分布的破碎刃，所述提取管道的入口位于转子旁，且其出口与修复仓连通。
2.根据权利要求1所述的土壤修复设备，其特征在于：所述修复仓内设有药剂箱、液体箱和搅拌装置。
3.根据权利要求1所述的土壤修复设备，其特征在于：所述电动机通过传动装置与转子连接，所述传动装置为行星齿轮传动装置，其中电动机的输出轴与第一齿轮连接，第一齿轮与至少一个行星齿轮啮合连接，行星齿轮与内齿圈啮合连接；行星齿轮的轴与定子固定连接，内齿圈与转子固定连接。
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