[发明专利]一种美甲装置及其方法

说明书

本发明提供了一种美甲装置及方法，包括：采集手指或脚趾的图像；提取所述图像中所述手指或脚趾的指甲轮廓；根据所述指甲轮廓形成标准几何图形；获取所述标准几何图形的标定点在标定板上的位置坐标，其中所述标定点用于指示所述几何图形在所述标定板上的位置；根据几何图形在标定板上的位置坐标确定美甲操作的区域。通过采集图像并形成几何图形，根据几何图形在标定板上的位置坐标确定美甲操作的区域，以实现精确的美甲操作。

技术领域

本发明涉及美甲领域，具体涉及一种自动美甲装置及其美甲方法。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，美甲已经成为现代女性装饰打扮的一种很重要的方式了。现有的美甲方式一般是通过直接涂抹指甲油的方式，手动涂抹不能保证涂抹的美观。然而，现有的自动涂抹指甲油是通过简单的程序控制舵机进行涂抹操作，不能实现精确的定位涂抹，同时也不能保证涂抹的美观性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例致力于提供一种美甲装置及其方法，解决了上述美甲操作不够精确和美观的问题。

根据本发明的一方面，本发明一实施例提供的一种美甲装置的美甲方法，所述美甲装置包括用于在所述手指或脚趾上进行美甲操作的美甲组件，所述方法包括：采集手指或脚趾的图像；提取所述图像中所述手指或脚趾的指甲轮廓；根据所述指甲轮廓形成几何图形；获取所述几何图形的标定点在标定板上的位置坐标，其中所述标定点用于指示所述几何图形在所述标定板上的位置；以及根据所述位置坐标确定美甲操作的区域。

在一实施例中，所述提取所述图像中所述手指或脚趾的指甲轮廓包括：通过保边去噪模型对所述图像进行平滑处理；提取平滑处理后的所述图像中所述手指或脚趾的所述指甲轮廓。

在一实施例中，所述提取所述图像中所述手指或脚趾的指甲轮廓包括：通过高斯算法对所述图像进行平滑处理；提取平滑处理后的所述图像中所述手指或脚趾的所述指甲轮廓。

在一实施例中，所述根据所述指甲轮廓形成几何图形包括：根据所述指甲轮廓形成对应的椭圆图形。

在一实施例中，所述根据所述指甲轮廓形成几何图形包括：将构成所述指甲轮廓的点拟合形成对应的所述几何图形。

在一实施例中，所述标定点为所述几何图形的重心。

在一实施例中，所述采集手指或脚趾的图像包括：提供紫外光照射所述手指或脚趾，并且通过图像采集装置采集所述手指或脚趾的所述图像。

在一实施例中，所述紫外光的波长小于400微米。

在进一步的实施例中，所述紫外光的波长在380微米～390微米之间。

在一实施例中，所述根据所述位置坐标确定美甲操作的区域包括：根据所述位置坐标确定所述美甲操作的区域信息，并且通过通用串行总线将所述区域信息传输至进行所述美甲操作的装置。

根据本发明的另一方面，本发明一实施例提供的一种美甲装置，包括：承载组件，用于承载手指或脚趾；图像定位组件，配置为执行上述任一所述方法的步骤；以及美甲组件，美甲组件，根据所述图像定位组件所确定的所述美甲操作的区域在所述手指或脚趾上执行美甲操作。

在一实施例中，所述美甲组件包括：控制部件，用于控制所述美甲组件在所述手指或脚趾上进行美甲操作；以及执行部件，用于在所述手指或脚趾上执行美甲操作。

在进一步的实施例中，所述执行部件包括3轴机械手。

在一实施例中，所述美甲组件进一步包括驱动部件，用于提供所述执行部件在所述手指或脚趾上执行所述美甲操作所需的动力。

在进一步的实施例中，所述驱动部件包括以下驱动机构中的任一种：步进电机和伺服电机。

在一实施例中，所述美甲组件进一步包括校正部件，用于校正所述执行部件的初始位置。