[发明专利]一种美甲装置及其方法

权利要求书

1.一种美甲方法，其特征在于，包括：

采集手指或脚趾的图像；

提取所述图像中所述手指或脚趾的指甲轮廓；

根据所述指甲轮廓形成对应的几何图形；其中所述几何图形包括椭圆图形；所述根据所述指甲轮廓形成几何图形包括：将构成所述指甲轮廓的点拟合形成对应的所述几何图形；

获取所述几何图形的标定点在标定板上的位置坐标，其中所述标定点用于指示所述几何图形在所述标定板上的位置，所述标定板设置有坐标系，所述获取所述几何图形的标定点在标定板上的位置坐标包括，获取所述几何图形的所述标定点在所述坐标系中的位置坐标以及所述几何图形的参数；所述标定点为所述几何图形的重心，通过获取所述几何图形的重心在所述标定板上的位置坐标来确定构成整个所述几何图形所有点在所述标定板上的位置坐标；以及

根据所述位置坐标确定美甲操作的区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述图像中所述手指或脚趾的指甲轮廓包括：通过保边去噪模型对所述图像进行平滑处理；提取平滑处理后的所述图像中所述手指或脚趾的所述指甲轮廓。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述图像中所述手指或脚趾的指甲轮廓包括：通过高斯算法对所述图像进行平滑处理；提取平滑处理后的所述图像中所述手指或脚趾的所述指甲轮廓。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集手指或脚趾的图像包括：

提供紫外光照射所述手指或脚趾，并采集手指或脚趾的图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述紫外光的波长小于400微米。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述紫外光的波长在380微米～390微米之间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置坐标确定美甲操作的区域包括：

根据所述位置坐标确定所述美甲操作的区域信息，并且通过通用串行总线将所述区域信息传输至进行所述美甲操作的装置。

8.一种美甲装置，其特征在于，包括：

承载组件，用于承载手指或脚趾；

图像定位组件，配置为执行如权利要求1-7任一所述美甲方法的步骤；以及

美甲组件，根据所述图像定位组件所确定的所述美甲操作的区域在所述手指或脚趾上执行美甲操作。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述美甲组件包括：

控制部件，用于控制所述美甲组件在所述手指或脚趾上进行美甲操作；以及

执行部件，用于在所述手指或脚趾上执行美甲操作。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述执行部件包括3轴机械手。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述美甲组件进一步包括驱动部件，用于提供所述执行部件在所述手指或脚趾上执行所述美甲操作所需的动力。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述驱动部件包括以下驱动机构中的任一种：步进电机和伺服电机。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述美甲组件进一步包括校正部件，用于校正所述执行部件的初始位置。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述校正部件包括以下装置中的任一种：限位器和角度传感器。

15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述执行部件包括涂抹模块，用于在所述手指或脚趾上涂抹指甲油。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述涂抹模块包括舵机，用于实现所述指甲油的拿取。