[发明专利]自主行进的车辆以及具有车辆和外部的照明装置的系统

权利要求书

1.一种在环境中自主行进的、无人驾驶的车辆(1)，即清洁机器人，所述车辆(1)具有用于探测车辆(1)的周围环境中的物体数据的探测装置(2)和用于根据记录的物体数据建立环境地图(3)的计算装置，其中，所述环境地图(3)具有处于环境内的物体(4)的位置，其特征在于，所述环境地图(3)具有关于相对于所述车辆(1)独立构造的、外部的照明装置(5)的位置的信息以及关于所述照明装置(5)的另外的一条或多条信息，其中，所述信息从以下组中选择：光强、发射光谱、能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)的位置和/或能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)的尺寸，其中，所述车辆(1)具有控制装置(7)，所述控制装置(7)设置为，生成用于控制外部的照明装置(5)的控制指令，其中，所述控制装置(7)设置为，根据在所述探测装置(2)的探测区域中的照明状态生成控制指令，其中，所述控制装置(7)设置为，当能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)与所述探测装置(2)的探测区域至少部分重叠时，生成用于开启或关闭所述照明装置(5)或者用于提高或降低环境局部区域(6)内的光强的控制指令。

2.按照权利要求1所述的车辆(1)，其特征在于，所述控制装置(7)设置为，根据在探测区域(2)内探测到的照明状态生成控制指令。

3.按照权利要求1或2所述的车辆(1)，其特征在于，所述车辆(1)具有通信模块，用于与外部的照明装置(5)和/或房屋自动化网络的中央控制装置(8)通信。

4.按照权利要求3所述的车辆(1)，其特征在于，所述通信模块是WLAN模块。

5.一种系统，由在环境中自主行进的、无人驾驶的车辆(1)、即清洁机器人、至少一个相对于所述车辆(1)独立构造的、外部的照明装置(5)和用于向所述照明装置(5)传输控制指令的控制装置(7、8)构成，所述车辆(1)具有用于探测车辆(1)的周围环境中的物体数据的探测装置(2)和用于根据记录的物体数据建立环境地图(3)的计算装置，其特征在于，所述环境地图(3)具有关于照明装置(5)的位置的信息以及关于所述照明装置(5)的另外的一条或多条信息，其中，所述信息从以下组中选择：光强、发射光谱、能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)的位置和/或能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)的尺寸，其中，所述控制装置(7、8)设置为，生成用于控制外部的照明装置(5)的控制指令并且将控制指令传输给所述照明装置(5)，和/或从所述车辆(1)接收控制指令并且将控制指令传输给所述照明装置(5)，其中，所述控制装置(7、8)设置为，当能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)与所述车辆(1)的探测装置(2)的探测区域至少部分重叠时控制、即开启或关闭所述照明装置(5)或者提高或降低环境局部区域(6)内的光强。

6.按照权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制装置(8)是中央控制装置(8)、即房屋自动化网络的控制装置(8)，所述中央控制装置(8)具有与所述车辆(1)的通信连接和与所述照明装置(5)的通信连接。

7.按照权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述控制装置(7、8)设置为，根据在所述探测区域内探测到的照明状态开启所述照明装置(5)。

8.按照权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制装置(7)设置为，将车辆(1)和/或照明装置(5)登记在所述系统中并且接收关于位置、光强、发射光谱、能被照明装置(5)照亮的环境局部区域(6)的位置和/或尺寸、和/或照明装置(5)的类型的信息。

9.按照权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车辆(1)按照权利要求1所述来设计。