[发明专利]一种自充电扫地机器人

说明书

本发明涉及一种自充电扫地机器人，其包括机身、设置在机身底部的驱动组件、阳能面板以及热感应相机，所述太阳能面板安装在所述机身的顶部，所述驱动组件用于驱动所述自充电扫地机器人移动，所述热感应相机用于拍摄所述自充电扫地机器人周围环境的图像，所述自充电扫地机器人还包括控制器；所述控制器通过分析所述图像上的热量信息，并确定高于太阳能电池面板光‑电转换的最低辐射强度的高热量区域，从而控制所述驱动组件驱动所述自充电扫地机器人朝向所述高热量区域行进，并通过所述太阳能面板接收热量以供所述自充电扫地机器人充电。

技术领域

本发明涉及一种智能机器人技术领域，更具体地涉及一种自充电扫地机器人。

背景技术

扫地机器人、拖地机器人等自充电扫地机器人的出现，很大程度上承担了一部分家庭清洁劳动，让人们有更多的时间休闲。现有的自充电扫地机器人一般配有与其对应的充电装置，充电装置在一定范围内发射辐射信号，自充电扫地机器人在辐射信号范围内寻找充电装置，如此对接充电。然而，此种方式需要为每一台清洁设备配置一充电装置，占据着一定空间；且在自充电扫地机器人寻找充电装置的过程中，由于信号干扰等原因，经常出现自充电扫地机器人找不到充电装置的情况，因此无法及时为自充电扫地机器人充电。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

根据本发明的一个方面，提供了一种自充电扫地机器人，其包括机身、驱动组件、太阳能面板以及热感应相机，所述太阳能面板安装在所述机身的顶部，所述驱动组件用于驱动所述自充电扫地机器人移动，所述热感应相机用于拍摄所述自充电扫地机器人周围环境的图像，所述自充电扫地机器人还包括控制器；所述控制器通过分析所述图像上的热量信息，并确定高于太阳能电池面板光-电转换的最低辐射强度的高热量区域，从而控制所述驱动组件驱动所述自充电扫地机器人朝向所述高热量区域行进，并通过所述太阳能面板接收热量以供所述自充电扫地机器人充电。

可选的，所述太阳能面板包括基板和覆盖所述基板的柔性发电层，所述基板为硬质材料。

可选的，所述柔性发电层包括矩阵式排列的若干吸热单元，所述若干吸热单元吸收并感测热量，当所述柔性发电层不同位置处的吸热单元吸热不均匀时，所述控制器控制所述驱动组件移动，以使得所述若干吸热单元均匀接收热量。

可选的，所述控制器进一步用于以所述自充电扫地机器人的初始位置为原点，以所述自充电扫地机器人的初始前进方向为x轴，以垂直于所述初始前进方向为y轴构建坐标系。

可选的，所述控制器进一步用于以所述图像沿其拍摄方向的中轴线的中心点作为该图像在该坐标系的坐标点，并将所述图像根据其对应的坐标点进行拼接从而构建出待清洁空间的地图以及对应的热量分布图。

可选的，所述控制器进一步用于在电池电量低于阈值电量时，根据所述待清洁空间的地图以及对应的热量分布图驱动所述自充电扫地机器人朝最近的可充电区域行进，并通过太阳能面板接收热量以供所述自充电扫地机器人充电。

可选的，所述控制器进一步用于当所述自充电扫地机器人清扫任务结束时，根据所述待清洁空间的地图以及对应的热量分布图驱动所述自充电扫地机器人朝最近的可充电区域行进。

由此可见，本发明提供自充电扫地机器人，通过所述热感应相机拍摄所述自充电扫地机器人周围环境的图像，并通过分析所述图像上的热量信息确定热量区域，从而控制所述驱动组件驱动所述自充电扫地机器人朝向所述热量区域行进，并通过所述太阳能面板接收热量以供所述自充电扫地机器人充电。从而可以避免由于信号干扰等原因找不到充电装置的情况，并可及时为自充电扫地机器人充电。

附图说明