[发明专利]一种汽车事故及时通知方法、装置、服务器及存储介质

权利要求书

1.一种汽车事故及时通知方法，其特征在于，所述方法包括：

服务器获取事故车辆在发生碰撞时传输的当前时间和事故位置；

确定与所述事故位置相距在第一预设距离范围内的目标车辆；

根据所述当前时间生成预设时段，根据所述事故位置确定事故路段，并基于所述事故路段生成多条绕行路线；

按照不同日期对所述预设时段内的目标车辆的历史行驶轨迹进行统计，将不同日期的同一预设时段内出现次数超过预设次数的历史轨迹数据认定为所述目标车辆的日常轨迹；

判断所述日常轨迹是否包含所述事故路段，若是，则获取指定目标车辆与各绕行路线的相关参数，所述相关参数包括：指定目标车辆在所述事故路段范围内的邻居车辆的个数、所述指定目标车辆与各绕行路线的端口之间的距离、以及所述指定目标车辆与不同绕行路线的端口之间的距离的和；

根据获取到的相关参数计算所述指定目标车辆在各条绕行路线中的权值；

对所述指定目标车辆在不同绕行路线中的权值按照由大到小的顺序进行排序，将权值最大的对应绕行路线作为所述指定目标车辆的目标绕行路线；

将所述目标绕行路线传输至所述指定目标车辆，以通知所述指定目标车辆按照所述目标绕行路线行驶。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下公式计算所述目标车辆在一条绕行路线中的权值，

其中，VehicleW(i，j)表示车辆标识为i的指定目标车辆在与第j条绕行路线中的权值，nearSum(i)表示所述指定目标车辆在所述事故路段范围内的邻居车辆的个数，Distance(i，j)表示所述指定目标车辆与所述绕行路线j的端口之间的距离；TotalDistance表示所述指定目标车辆与不同绕行路线的端口之间的距离的和。

3.如权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述目标绕行路线传输至所述指定目标车辆，以通知所述指定目标车辆按照所述目标绕行路线行驶，具体包括：

在所述指定目标车辆与所述目标绕行路线端口的距离小于第二预设距离时，生成自动驾驶指令；

将所述目标绕行路线以及所述自动驾驶指令所述发送至所述指定目标车辆，以使得所述指定目标车辆响应于自动驾驶指令，进入自动驾驶模式并根据所述目标绕行路线行驶。

4.如权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述日常轨迹是否包含所述事故路段，具体包括：

获取所述目标车辆的当前位置；

确定所述日常轨迹的日常终点；

根据所述目标车辆的当前位置和所述日常终点生成多条导航路线；

将多条导航路线分别与所述事故路段进行比较，若所述导航路线与所述事故路段之间存在重合的区域路线，则认定所述日常轨迹包含所述事故路段。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述服务器获取事故车辆在发生碰撞时传输的当前时间和事故位置之后，还包括：

根据所述当前时间和所述事故位置生成事故信息，并将所述事故信息发生至所述目标车辆，以使得所述目标汽车在接收到所述事故信息时反馈回执信息；

相应地，所述获取所述目标车辆的当前位置，具体包括：

根据所述目标汽车反馈的回执信息确定所述目标车辆的当前位置。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照不同日期对所述预设时段内的目标车辆的历史行驶轨迹进行统计之后，还包括：

分别确定各条历史行驶轨迹的终点纬度；

相应地，所述确定所述日常轨迹的日常终点，具体包括：

对各终点纬度按照第三预设距离阈值进行聚类，以获取聚类中心，并将所述聚类中心作为所述日常轨迹的日常终点。

7.如权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，所述服务器获取事故车辆在发生碰撞时传输的当前时间和事故位置之后，还包括：

接收所述事故车辆传输的车辆标识，根据所述事故车辆的车辆标识查询与所述车辆标识相关的证件信息；

将所述事故位置和查找到的证件信息发送至交警平台服务端，所述证件信息包括驾照信息、车辆行驶证信息以及汽车保单信息。