[发明专利]一种工业机器人多关节抱闸释放集成控制电路

权利要求书

1.一种工业机器人多关节抱闸释放集成控制电路，包括继电器，所述继电器的常开触点的串联在电机刹车的供电回路中，其特征在于还包括译码单元，所述继电器的常开触点与译码单元的输出端串联，所述译码单元的输入端连接有抱闸释放开关。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人多关节抱闸释放集成控制电路，其特征在于所述译码单元为38译码器。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人多关节抱闸释放集成控制电路，其特征在于所述38译码器的3个输入端分别连接有一个抱闸释放开关，所述抱闸释放开关之间并联，所述38译码器的6个输出端分别与一个继电器的常开触点串联，所述继电器的常开触点之间并联。

4.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人多关节抱闸释放集成控制电路，其特征在于所述继电器的常开触点和译码单元的输出端与抱闸释放指示灯串联。

5.根据权利要求3所述的一种工业机器人多关节抱闸释放集成控制电路，其特征在于所述38译码器的6个输出端分别与一个继电器的常开触点和一个抱闸释放指示灯串联，所述抱闸释放指示灯之间并联。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人多关节抱闸释放集成控制电路，其特征在于所述电机刹车的供电回路中串联有确认开关。

7.根据权利要求1、2或3所述的一种工业机器人多关节抱闸释放集成控制电路，其特征在于所述抱闸释放开关为自复位按钮开关。

8.根据权利要求6所述的一种工业机器人多关节抱闸释放集成控制电路，其特征在于所述抱闸释放开和确认开关以及抱闸释放指示灯安装在工业机器人底座上。