[发明专利]8051系统及其总线自动仲裁的管理方法

说明书

一种8051系统及其总线自动仲裁的管理方法，包括：设置总线仲裁器，该总线仲裁器和与总线相连的8051 CPU通过一对总线请求和响应信号相连，该总线仲裁器并和多个与总线相连的模块分别通过一对总线请求和响应信号相连；其中，当多个模块中的任意一个发起总线请求时，该总线仲裁器都会向该8051 CPU发起总线请求，当该8051 CPU确认释放总线时，该总线仲裁器依据设定的策略，给对应的模块授权，获得授权的模块对该总线的访问采用burst方式。本发明管理效率高，能够很好地满足实时要求较高的应用所需。

技术领域

本发明涉及单片机系统，特别涉及8051系列单片机系统。

背景技术

现有的8051系统（即8051系列单片机系统的简称）中，由于总线的独占特性和总线不具备自动仲裁的能力，系统对RAM的访问通过固件进行管理。当多个模块需要访问RAM（Random Access Memory，随机存储器）时，固件管理极其复杂。每个模块独立去向CPU申请仲裁，在执行其中一个模块的任务时，其它模块任务暂停，不能启动。固件灵活性较差，导致大量的时间被模块总线占用，系统效率低。碰见实时性要求比较高的应用，固件最终无法管理，导致系统不能正常运行。

参见图1，现有的8051系统包括：8051CPU 101，模块1 102，模块2 103，模块N 104，总线 105，RAM 106，模块选择器 107，以及请求逻辑 108。当8051CPU 101需要模块n（多个模块之一）工作时，使能该模块n，模块n即可以发起请求reqn，在8051CPU 101针对请求给出相应的响应ACK之后，模块n即可以获得总线105的管理权限，对RAM 106进行访问。具体地，模块n获得总线105的管理权限是通过模块选择器107来实现的。当ACK有效时，8051CPU101自身挂起，失去对总线105的管理权限，不能进行RAM 106进行访问。这种的总线自动仲裁的管理方法，存在一些缺陷：1.所有模块访问总线105都需要8051CPU 101对相应的模块进行使能，发起对应的请求，固件管理复杂。2.每次都只能有一个模块去占用总线105，模块占用总线105时，8051CPU 101不能进行工作。3.每次模块占用总线105，必须待该模块的任务完成，否则，管理复杂度大大增加。4. 当模块数量增加，会导致某些模块不能通过总线105及时访问RAM 106以获得实时的响应，导致系统异常。可见，现有的8051系统的总线自动仲裁的管理方法存在管理效率低，不能很好地满足实时要求较高的应用所需，实有必要予以改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，本发明提出了一种8051系统的总线自动仲裁的管理方法，管理效率高，能够很好地满足实时要求较高的应用所需。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：提供一种8051系统的总线自动仲裁的管理方法，包括：设置总线仲裁器，该总线仲裁器和与总线相连的8051CPU通过一对总线请求和响应信号相连，该总线仲裁器并和多个与总线相连的模块分别通过一对总线请求和响应信号相连；其中，当多个模块中的任意一个发起总线请求时，该总线仲裁器都会向该8051CPU发起总线请求，当该8051CPU确认释放总线时，该总线仲裁器依据设定的策略，给对应的模块授权，获得授权的模块对该总线的访问采用burst方式。

其中，该设定的策略为优先级或者轮循。

其中，该总线仲裁器通过总线选择信号与该总线相连。

其中，该总线与RAM相连，所述多个模块通过该总线与该RAM相连。

其中，每个模块对该总线，每次最多只能占用4/8/16次访问。