[发明专利]车辆远程停车系统和方法

说明书

公开了用于在远程停车操作期间确定车辆与计算设备之间的距离的系统、方法和计算机可读介质。示例方法包括由计算设备接收车辆的3D模型和车辆惯性数据。该方法还包括捕捉车辆的图像。该方法还包括基于图像和3D模型确定计算设备和车辆之间的距离，并且基于车辆惯性数据更新距离。

技术领域

本公开总体上涉及车辆远程停车辅助，并且更具体地，涉及用于在远程停车正在进行时精确地确定车辆与用户设备之间的距离的系统和方法。

背景技术

现代车辆可以包括在没有或仅有来自用户的微小控制指令的情况下远程驾驶自身的能力。有些车辆甚至能够在车主或驾驶员从车辆外部观看并且不提供或提供最小化运动控制指令时停放自身。在这些情况下，驾驶员可以从与车辆通信的手持计算设备开始远程停车操作。计算设备因此能够远程地控制车辆的一个或多个方面。

发明内容

所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。根据本文描述的技术设想其他实施方式，这对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述后将显而易见，并且这些实施方式意图在本申请的范围内。

示出了用于在远程停车正在进行时确定车辆与用户设备之间的距离的示例实施例。示例公开的系统包括配置成传输车辆的3D模型和车辆惯性数据的车辆，以及计算设备。计算设备被配置为接收3D模型和惯性数据、捕获车辆的图像、基于图像和3D模型确定计算设备和车辆之间的距离、并基于车辆惯性数据更新距离。

一种示例公开方法包括由计算设备接收车辆的3D模型和车辆惯性数据。该方法还包括捕获车辆的图像。该方法还包括基于图像和3D模型确定计算设备和车辆之间的距离。并且该方法还包括基于车辆惯性数据更新距离。

示例公开的非暂时性计算机可读介质具有存储在其上的指令，所述指令在被执行时导致执行一组动作。该组动作包括由计算设备接收车辆的3D模型和车辆惯性数据。该组动作还包括捕获车辆的图像。该组动作还包括基于图像和3D模型确定计算设备和车辆之间的距离。并且该组动作还包括基于车辆惯性数据更新距离。

第四示例可以包括用于接收车辆的3D模型和车辆惯性数据的装置、用于捕获车辆图像的装置、用于基于图像和3D模型确定计算设备和车辆之间的距离的装置、以及用于基于车辆惯性数据更新距离的装置。

根据本发明，提供一种系统，包括：

车辆，所述车辆配置成传输所述车辆的3D模型和车辆惯性数据；以及

计算设备，所述计算设备被配置为执行以下操作：

接收所述3D模型和惯性数据；

捕获所述车辆的图像；

基于所述图像和所述3D模型确定所述计算设备和车辆之间的距离；以及

基于所述车辆惯性数据更新所述距离。

根据本发明的一个实施例，其中所述计算设备还被配置为执行以下操作：

确定所述计算设备相对于所述车辆的粗略位置；以及

根据所述粗略位置在所述3D模型中搜索与所述图像相对应的二维视图。

根据本发明的一个实施例，其中所述计算设备进一步被配置为执行以下操作：

确定所述计算设备的摄像机的焦距；以及

基于所述焦距确定所述计算设备和所述车辆之间的所述距离。

根据本发明的一个实施例，其中所述计算设备进一步被配置为执行以下操作：

基于GPS数据、一天中的时间和天气数据中的一个来确定所述车辆的照明条件；

根据所述照明条件将滤光器应用于所述3D模型。