[发明专利]车辆远程停车系统和方法

权利要求书

1.一种系统，包括：

车辆，所述车辆配置成传输所述车辆的3D模型和车辆惯性数据；以及

计算设备，所述计算设备被配置为执行以下操作：

接收所述3D模型和惯性数据；

捕获所述车辆的图像；

基于所述图像和所述3D模型确定所述计算设备和车辆之间的距离；以及

基于所述车辆惯性数据更新所述距离。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算设备还被配置为执行以下操作：

确定所述计算设备相对于所述车辆的粗略位置；以及

根据所述粗略位置在所述3D模型中搜索与所述图像相对应的二维视图。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算设备进一步被配置为执行以下操作：

确定所述计算设备的摄像机的焦距；以及

基于所述焦距确定所述计算设备和所述车辆之间的所述距离。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算设备进一步被配置为执行以下操作：

基于GPS数据、一天中的时间和天气数据中的一个来确定所述车辆的照明条件；

根据所述照明条件将滤光器应用于所述3D模型。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述计算设备进一步被配置为执行以下操作：

基于所述捕获的图像确定所述计算设备具有可拆卸镜头；以及

显示移除所述可拆卸镜头的请求。

6.一种方法，包括：

由计算设备接收车辆的3D模型和车辆惯性数据；

捕获所述车辆的图像；

基于所述图像和所述3D模型确定所述计算设备和所述车辆之间的距离；以及

基于所述车辆惯性数据更新所述距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述计算设备与所述车辆之间的距离包括：

在所述3D模型中搜索对应于所述图像的二维视图。

8.根据权利要求7所述的方法，其中搜索所述3D模型包括：

从所述车辆的所述图像提取一个或多个特征；以及

在所述3D模型中搜索所述一个或多个特征。

9.根据权利要求8所述的方法，其中所述一个或多个特征包括车灯。

10.根据权利要求7所述的方法，还包括：

确定所述计算设备相对于所述车辆的粗略位置；以及

基于所述粗略位置搜索所述3D模型。

11.根据权利要求6所述的方法，还包括：

确定所述计算设备的摄像机的焦距；以及

基于所述焦距确定所述计算设备和所述车辆之间的所述距离。

12.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述计算设备与所述车辆之间的所述距离进一步包括：

确定所述车辆的照明条件；以及

基于所述照明条件将滤光器应用于所述3D模型。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述照明条件是基于GPS数据、一天中的时间和天气数据中的一个来确定的。

14.根据权利要求6所述的方法，还包括：

基于所述捕获的图像确定所述计算设备具有可拆卸镜头；以及

显示移除所述可拆卸镜头的请求。

15.根据权利要求14所述的方法，其中确定所述计算设备具有可拆卸镜头包括：

基于所述车辆的多个捕获图像来确定所述车辆的移动；以及

将所述移动与所述车辆惯性数据进行比较。

16.一种具有指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令在被执行时导致执行一组动作，所述一组动作包括：

由计算设备接收车辆的3D模型和车辆惯性数据；

捕获所述车辆的图像；

基于所述图像和所述3D模型确定所述计算设备和所述车辆之间的距离；以及

基于所述车辆惯性数据更新所述距离。