[发明专利]智能机器人控制系统及方法、可读存储介质

说明书

本发明提供一种智能机器人控制系统，包括控制中心、现场终端、若干个智能机器人；现场终端、智能机器人分别与控制中心建立通信连接；现场终端，用于根据已获取的现场问题信息，向控制中心发送处理请求信号；控制中心，用于在接收到处理请求信号时，根据预设调度规则查找最佳匹配的智能机器人，并向智能机器人发送控制指令；智能机器人，用于在接收到所述控制指令后，到达所述现场终端的所在位置，并对所述现场终端执行对应的问题解决操作。本发明还提供了一种智能机器人控制方法、可读存储介质。本发明解决了现有线下应用场景需要安排工作人员应对各类软硬件的异常问题，导致人力资源的不充分利用的技术问题。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及智能机器人控制系统及方法、可读存储介质。

背景技术

现在很多的线下应用场景逐渐采用无人化的模式，也即消费者或者用户在线下完成各类操作(如挑选商品、进行产品生产)，并在线上进行支付或者其它交互操作。这样带来的一大好处是可以节约人力成本，但是线下现场一般仍需要安排工作人员留守值班，以应对各类软硬件的异常问题。然而，各类软硬件的异常问题并不会频繁发生，这就会导致人力资源的不充分利用，不利于真正地实现无人化运作模式。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种智能机器人控制系统及方法、可读存储介质，旨在解决现有线下应用场景需要安排工作人员应对各类软硬件的异常问题，导致人力资源的不充分利用的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能机器人控制系统，包括控制中心、现场终端、若干个智能机器人；所述现场终端、所述智能机器人分别与所述控制中心建立通信连接；

所述现场终端，用于根据已获取的现场问题信息，向所述控制中心发送处理请求信号；

所述控制中心，用于在接收到所述处理请求信号时，根据预设调度规则查找最佳匹配的智能机器人，并向所述智能机器人发送控制指令；

所述智能机器人，用于在接收到所述控制指令后，到达所述现场终端的所在位置，并对所述现场终端执行对应的问题解决操作。

优选地，所述控制中心还用于根据已接收的所述处理请求信号，确定所述现场终端的位置信息及所述现场问题信息；根据预设调度规则，确定最佳匹配的所述智能机器人；生成并向所述智能机器人发送携带有所述现场终端的位置信息及所述现场问题信息的所述控制指令。

优选地，所述控制中心还用于获取所述控制指令的类型信息，以确定所述控制指令是否为人工控制指令；若所述控制指令为人工控制指令，则根据所述人工控制指令，控制所述智能机器人执行对应的控制动作。

优选地，所述智能机器人还用于与所述现场终端建立通信连接；从所述现场终端调取与所述现场问题信息对应的数据；根据所述现场问题信息及对应的数据，确定与所述现场问题信息对应的解决方案，以对所述现场终端执行对应的问题解决操作。

优选地，所述智能机器人还用于在对所述现场终端执行对应的问题解决操作之后，检测所述现场终端，以确认所述现场终端的运行状态；若所述现场终端的运行状态符合预设正常状态，则向所述控制中心发送问题解决反馈信息；

所述控制中心还用于将所述问题解决反馈信息进行存储，并更新已有的与所述现场终端对应的现场问题特征数据；以及，根据已更新的所述现场问题特征数据，确定所述现场终端的问题发生可能性指标数据；当所述现场终端的问题发生可能性指标数据与预设预警规则匹配时，生成预设预警信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能机器人控制方法，所述方法包括以下步骤：

控制中心在接收到现场终端发送的与现场问题信息对应的处理请求信号时，根据预设调度规则查找最佳匹配的智能机器人；