[发明专利]智能机器人控制系统及方法、可读存储介质

权利要求书

1.一种智能机器人控制系统，其特征在于，包括控制中心、现场终端、若干个智能机器人；所述现场终端、所述智能机器人分别与所述控制中心建立通信连接；

所述现场终端，用于根据已获取的现场问题信息，向所述控制中心发送处理请求信号；

所述控制中心，用于在接收到所述处理请求信号时，根据预设调度规则查找最佳匹配的智能机器人，并向所述智能机器人发送控制指令；

所述智能机器人，用于在接收到所述控制指令后，到达所述现场终端的所在位置，并对所述现场终端执行对应的问题解决操作。

2.如权利要求1所述的智能机器人控制系统，其特征在于，所述控制中心还用于根据已接收的所述处理请求信号，确定所述现场终端的位置信息及所述现场问题信息；根据预设调度规则，确定最佳匹配的所述智能机器人；生成并向所述智能机器人发送携带有所述现场终端的位置信息及所述现场问题信息的所述控制指令。

3.如权利要求1所述的智能机器人控制系统，其特征在于，所述控制中心还用于获取所述控制指令的类型信息，以确定所述控制指令是否为人工控制指令；若所述控制指令为人工控制指令，则根据所述人工控制指令，控制所述智能机器人执行对应的控制动作。

4.如权利要求1所述的智能机器人控制系统，其特征在于，所述智能机器人还用于与所述现场终端建立通信连接；从所述现场终端调取与所述现场问题信息对应的数据；根据所述现场问题信息及对应的数据，确定与所述现场问题信息对应的解决方案，以对所述现场终端执行对应的问题解决操作。

5.如权利要求4所述的智能机器人控制系统，其特征在于，所述智能机器人还用于在对所述现场终端执行对应的问题解决操作之后，检测所述现场终端，以确认所述现场终端的运行状态；若所述现场终端的运行状态符合预设正常状态，则向所述控制中心发送问题解决反馈信息；

所述控制中心还用于将所述问题解决反馈信息进行存储，并更新已有的与所述现场终端对应的现场问题特征数据；以及，根据已更新的所述现场问题特征数据，确定所述现场终端的问题发生可能性指标数据；当所述现场终端的问题发生可能性指标数据与预设预警规则匹配时，生成预设预警信息。

6.一种智能机器人控制方法，应用于控制中心，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

控制中心在接收到现场终端发送的与现场问题信息对应的处理请求信号时，根据预设调度规则查找最佳匹配的智能机器人；

向所述智能机器人发送控制指令，以控制所述智能机器人到达所述现场终端的所在位置。

7.如权利要求6所述的智能机器人控制方法，其特征在于，所述根据预设调度规则查找最佳匹配的智能机器人的步骤，具体包括：

根据已接收的所述处理请求信号，确定所述现场终端的位置信息及所述现场问题信息；

根据预设调度规则，确定最佳匹配的所述智能机器人；

所述向所述智能机器人发送控制指令的步骤，具体包括：生成并向所述智能机器人发送携带有所述现场终端的位置信息及所述现场问题信息的所述控制指令。

8.如权利要求6所述的智能机器人控制方法，其特征在于，所述向所述智能机器人发送控制指令的步骤，具体包括：

获取所述控制指令的类型信息，以确定所述控制指令是否为人工控制指令；

若所述控制指令为人工控制指令，则根据所述人工控制指令，控制所述智能机器人执行对应的控制动作。

9.一种智能机器人控制方法，应用于智能机器人，其特征在于，所述智能机器人在接收到控制中心发送的控制指令后，到达所述现场终端的所在位置，并对所述现场终端执行对应的问题解决操作；

对所述现场终端执行对应的解决操作的步骤，具体包括：

所述智能机器人与现场终端建立通信连接；

从所述现场终端调取与所述现场问题信息对应的数据；

根据所述现场问题信息及对应的数据，确定与所述现场问题信息对应的解决方案，以对所述现场终端执行对应的问题解决操作。