[发明专利]半摇臂式收缩起落架

说明书

本申请涉及半摇臂式收缩起落架。提供了一种用于与起落架一起使用的防旋转联动装置，该起落架具有外套筒和至少部分地定位在外套筒内的减震支柱。防旋转联动装置包括耦接到减震支柱的连接器板和耦接到外套筒和连接器板两者的防旋转连杆组件。防旋转连杆组件被配置成将减震支柱相对于外套筒维持在固定的旋转取向。

技术领域

本公开的方面通常涉及飞行器起落架，并且更特别地涉及半摇臂式收缩起落架。

背景技术

例如，具有大型发动机风扇直径、长机身、长机翼和专门飞行器下载荷中的一个或多个的飞行器可使用高起落架结构以向发动机提供离地间隙，并且在起飞期间提供足够的间隙。例如，在起飞期间，飞行器的机头向上旋转，并且尾翼向下旋转以实现起飞时的攻角。飞行器越长，起落架越高以实现起飞攻角。起落架越高，攻角越高。将较长/较高的起落架结构集成到飞行器中可对飞行器强加昂贵的设计约束，并且也可添加重量，这进而需要由飞行器的更大的燃料消耗。此外，使起落架加长增加了飞行器的静态高度，并且可需要使用集成到飞行器和/或较大轮舱中的翼上滑道(注意，在没有重新设计飞行器的情况下，较大轮舱也许不可能)。

飞行器上的起落架结构一般采用OLEO(即，气动式空气-油液压)减震支柱，其中活塞压缩包括可压缩气体和基本上不可压缩液体的体积。一般地，此类起落架结构包括主要配件(例如，外管)、活塞(例如，内管)和滑动管缸，因此涉及三个管/缸。包括OLEO减震支柱的起落架结构可在飞行期间被压缩到缩回构造中用于收起到轮舱中。然而，实现缩回构造可需要将可压缩气体压缩至不期望的高压。附加地，包括用于压缩OLEO减震支柱的机构的此类起落架趋于沉重且复杂，因此从飞行器效率、维护和制造角度来看产生潜在的缺点。

一般地，为了避免压缩OLEO减震支柱，为了使得起落架能够缩回到轮舱中，枢转转向架制动杠杆与联动机构一起使用，该联动机构枢转转向架制动杠杆以在起落架缩回时缩短起落架的长度。联动机构一般耦接到起落架的结构，起落架结构驱动联动机构来枢转转向架制动杠杆。

发明内容

以下为根据本公开的主题的可或可不要求保护的示例的非详尽列表。

根据本公开的主题的一个示例涉及一种用于与飞行器的起落架一起使用的收缩机构，该起落架包括至少部分地包围减震支柱的外套筒，该收缩机构包括：轴，该轴围绕轴旋转轴线可旋转地耦接到外套筒，该轴垂直于减震支柱的中心线设置；锚臂，该锚臂耦接到轴，该锚臂被配置成耦接到飞行器的机翼内的结构；收缩臂，该收缩臂耦接到轴，该收缩臂和锚臂耦接到轴，以便作为单元与轴围绕轴旋转轴线一起旋转；以及收缩连杆，该收缩连杆可旋转地耦接到收缩臂，该收缩连杆被配置成可旋转地耦接到减震支柱。

根据本公开的主题的另一示例涉及一种在飞行器上使用的起落架，该起落架包括：外套筒；减震支柱，该减震支柱至少部分地定位在外套筒内；以及收缩机构，该收缩机构耦接到外套筒和减震支柱，该收缩机构被配置成使减震支柱相对于外套筒移动，该收缩机构包括轴，该轴围绕轴旋转轴线可旋转地耦接到外套筒，该轴垂直于减震支柱的中心线设置；锚臂，该锚臂耦接到轴，该锚臂被配置成耦接到飞行器的机翼内的结构；收缩臂，该收缩臂耦接到轴，该收缩臂和锚臂耦接到轴，以便作为单元与轴围绕轴旋转轴线一起旋转；以及收缩连杆，该收缩连杆可旋转地耦接到收缩臂，该收缩连杆被配置成可旋转地耦接到减震支柱。

根据本公开的主题的又一示例涉及一种飞行器，包括：起落架，该起落架包括减震支柱和至少部分地包围减震支柱的外套筒；以及耦接到外套筒和减震支柱的收缩机构，该收缩机构被配置成使减震支柱相对于外套筒移动，该收缩机构包括轴，该轴围绕轴旋转轴线可旋转地耦接到外套筒，该轴垂直于减震支柱的中心线设置；锚臂，该锚臂耦接到轴，该锚臂被配置成耦接到飞行器的机翼内的结构；收缩臂，该收缩臂耦接到轴，该收缩臂和锚臂耦接到轴，以便作为单元与轴围绕轴旋转轴线一起旋转；以及收缩连杆，该收缩连杆可旋转地耦接到收缩臂，该收缩连杆被配置成可旋转地耦接到减震支柱。