[发明专利]半摇臂式收缩起落架

权利要求书

1.一种操作飞行器(100)的起落架(200A)的方法，所述方法包括：

使所述起落架围绕耳轴旋转轴线(344)旋转，所述耳轴旋转轴线由所述起落架的起落架耳轴限定；以及

用收缩机构(300)使减震支柱(210)相对于所述起落架的外套筒移动，其中所述外套筒至少部分地包围所述减震支柱，并且所述收缩机构包括：

轴(312)，所述轴(312)围绕轴旋转轴线(314)可旋转地耦接到所述外套筒，所述轴垂直于所述减震支柱的中心线(316、316’)设置，锚臂(318)，所述锚臂(318)耦接到所述轴，所述锚臂被配置成耦接到所述飞行器的机翼(322)内的结构(320)，

收缩臂(324)，所述收缩臂(324)耦接到所述轴，所述收缩臂和所述锚臂耦接到所述轴，以便与所述轴作为一个单元相对于所述外套筒(310)围绕所述轴旋转轴线一起旋转至少180度从而使得所述减震支柱(210)相对于所述外套筒(310)移动，以及

收缩连杆(326)，所述收缩连杆(326)可旋转地耦接到所述收缩臂，

所述收缩连杆被配置成可旋转地耦接到所述减震支柱。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括用杆件(340)将所述锚臂(318)耦接到所述结构(320)。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括围绕所述耳轴旋转轴线(344)将所述外套筒(310)可旋转地耦接到所述机翼(322)，使得所述外套筒与所述起落架耳轴(342)整体形成。

4.一种用于与起落架(200A)一起使用的防旋转联动装置(366)，所述起落架(200A)具有外套筒(310)和至少部分地定位在所述外套筒内的减震支柱(210)，所述防旋转联动装置包括：

连接器板(372)，所述连接器板(372)耦接到所述减震支柱；

防旋转连杆组件(382)，所述防旋转连杆组件(382)耦接到所述外套筒和所述连接器板两者，所述防旋转连杆组件被配置成将所述减震支柱相对于所述外套筒维持在固定的旋转取向；以及

收缩机构(300)，其包括：

轴(312)，所述轴(312)围绕轴旋转轴线(314)可旋转地耦接到所述外套筒，所述轴垂直于所述减震支柱的中心线(316、316’)设置，锚臂(318)，所述锚臂(318)耦接到所述轴，所述锚臂被配置成耦接到飞行器的机翼(322)内的结构(320)，

收缩臂(324)，所述收缩臂(324)耦接到所述轴，所述收缩臂和所述锚臂耦接到所述轴，以便与所述轴作为一个单元相对于所述外套筒(310)围绕所述轴旋转轴线一起旋转至少180度从而使得所述减震支柱(210)相对于所述外套筒(310)移动，以及

收缩连杆(326)，所述收缩连杆(326)可旋转地耦接到所述收缩臂，所述收缩连杆被配置成可旋转地耦接到所述减震支柱。

5.根据权利要求4所述的防旋转联动装置(366)，其中所述防旋转连杆组件(382)将耦接到所述减震支柱(210)的轮(204)相对于所述外套筒(310)维持在预定取向。

6.根据权利要求4所述的防旋转联动装置(366)，其中所述起落架(200A)为半摇臂式起落架，所述半摇臂式起落架具有枢转地耦接到所述连接器板(372)的转向架连杆(220)和可旋转地耦接到所述转向架连杆的至少一个轮(204)。

7.根据权利要求6所述的防旋转联动装置(366)，其中所述减震支柱(210)包括可移动地设置在所述外套筒(310)内的外缸(368)和相对于所述外缸可移动的内缸(374)，所述连接器板(372)耦接到所述减震支柱的所述外缸。

8.根据权利要求7所述的防旋转联动装置(366)，其中所述转向架连杆(220)枢转地耦接到所述连接器板(372)和所述减震支柱(210)的所述内缸(374)两者。

9.根据权利要求8所述的防旋转联动装置(366)，还包括将所述内缸(374)耦接到所述转向架连杆(220)的支柱臂(376)。