[发明专利]一种齿轮定心组装装置

权利要求书

1.一种齿轮定心组装装置，其特征在于包括：

工作台；

固定桌，所述固定桌固设于所述工作台的上方；

定心机构，所述定心机构包括水平固设于所述固定桌的桌面下方的第一伸缩气缸、与所述第一伸缩气缸的活塞杆连接的第一上齿条、与所述第一上齿条相啮合的上齿轮、与所述第一上齿条的另一端固连的第一上夹爪以及与所述第一上齿条平行并与所述上齿轮啮合的第二上齿条、与所述第二上齿条固连的并与所述第一上夹爪平行的第二上夹爪，所述上齿轮套设于转轴上，所述转轴固设于所述固定桌的桌面下方，所述第一上夹爪和第二上夹爪之间的正中位置为齿轮的第一定心位置；

第一压合机构，所述第一压合机构位于所述第一定心位置上方，用于将轴压入至齿轮之中；

所述定心机构还包括下齿轮、第一下齿条、第二下齿条、第一下夹爪、第二下夹爪和第二伸缩气缸，所述下齿轮位于所述上齿轮的上方并套设于所述转轴上，所述第一下齿条和第二下齿条分别与所述下齿轮啮合，且所述第一下齿条和第二下齿条平行设置，所述第一下齿条的两端分别与所述第二伸缩气缸的活塞杆与所述第一下夹爪固定连接，所述第二下齿条的一端用于所述第二下夹爪固定连接，所述第一下夹爪和第二下夹爪相对设置，且所述第一下夹爪和第二下夹爪之间的正中位置为齿轮的第二定心位置，所述第二定心位置的上方设置有用于将轴压入至齿轮之中的第二压合机构。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮定心组装装置，其特征在于：所述固定桌的桌面的下方固设有一第一导轨，所述第一上夹爪和第二上夹爪分别与所述第一导轨的滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮定心组装装置，其特征在于：所述第一压合机构包括第一压合气缸、与所述第一压合气缸的活塞杆连接的第一压合块。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮定心组装装置，其特征在于：所述固定桌的桌面的下方固设有一第二导轨，所述第一下夹爪和第二下夹爪分别与所述第二导轨的滑块固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮定心组装装置，其特征在于：所述第二压合机构包括第二压合气缸、与所述第二压合气缸的活塞杆连接的第二压合块。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮定心组装装置，其特征在于：该齿轮定心组装装置还包括第一推料机构和第二推料机构，所述第一推料机构和第二推料机构分别用于将齿轮移动至接近于所述第一定心位置和第二定心位置处。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮定心组装装置，其特征在于：所述第一推料机构/第二推料机构包括与所述第一定心位置/第二定心位置连通的推料槽。

8.根据权利要求7所述的一种齿轮定心组装装置，其特征在于：所述第一定心位置/第二定心位置远离所述推料槽的一侧设置有挡料板，所述挡料板用以避免齿轮被推离所述第一定心位置/第二定心位置。