[发明专利]一种自动远海侦测系统

说明书

本发明涉及一种自动远海侦测系统，自动远洋舰艇运载无人机群和水下无人舰达到指定海域，然后自动释放无人机群和水下无人舰进行远海侦测，并将无人机群侦查系统和水下无人艇侦查系统的信息反馈至陆地指挥系统；无人机群侦查系统和水下无人艇侦查系统实时获取目标海域范围内的图像信息，得到海域图像信息，并将海域图像信息发送至自动远洋舰艇系统；陆地指挥系统接收自动远洋舰艇系统发送的海域图像信息，根据获得的海域图像信息标记出的可疑目标的位置及所在位置天气情况生成决策信息；自动远洋舰艇系统接收决策信息后，执行决策信息，并将决策信息执行结果回传给陆地指挥系统；本发明可以远洋大范围实地侦测，费用低，安全性高。

技术领域

本发明涉及海洋监测技术领域，尤其涉及一种自动远海侦测系统。

背景技术

目前针对海洋海事的检测，一般利用卫星、飞机、船舶、浮标的手段进行海洋海事侦测，浮标的方法只能对我国管辖的近海进行侦测，卫星、飞机的应用可以对我国远海进行侦测，但是受天气、云层影响较大，并且发射、飞行费用较高，所以利用船舶平台进行人工远洋侦测成为现在远洋实地侦测的手段。但是利用船舶平台进行人工远洋侦测依旧存在短时间内实地侦测范围小，大范围侦测用时长的问题。

所以现在亟需一种自动远洋侦测系统解决的问题来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种自动远海侦测系统，其特征在于，自动远洋舰艇系统，无人机群侦查系统，水下无人艇侦查系统以及陆地指挥系统；

自动远洋舰艇运载无人机群和水下无人舰达到指定海域，然后自动释放无人机群和水下无人舰进行远海侦测，并将所述无人机群侦查系统和水下无人艇侦查系统的信息反馈至陆地指挥系统；

无人机群侦查系统实时获取目标海域范围内的图像信息，得到海域图像信息，并将海域图像信息发送至自动远洋舰艇系统；

水下无人艇侦查系统实时获取目标海域范围内的图像信息，得到海域水下图像信息及水样分析，并将海域图像信息发送至自动远洋舰艇系统；

陆地指挥系统接收所述自动远洋舰艇系统发送的海域图像信息，根据获得的海域图像信息标记出的可疑目标的位置及所在位置天气情况生成决策信息；

自动远洋舰艇系统接收到所述陆地指挥系统发送的决策信息后，执行所述决策信息，并将决策信息执行结果回传给所述陆地指挥系统。

本发明能够通过自动远洋舰艇将无人机群和水下无人舰运输到相应的远洋预定区域，利用无人机群和水下无人舰对海洋预定区域的天气、水文环境以及可疑目标进行集中收集处理，解决了现有技术中远海侦测费用高，侦测人员存在高危性的问题。

进一步的，所述自动远洋舰艇系统包括北斗定位模块，所述北斗定位模块精确确定所述自动远洋舰艇系统的位置；气象雷达，所述气象雷达实时监测自动远洋舰艇、无人机群、水下无人舰所在海域内的天气信息；信号传输模块，所述信号传输模块接收发来自所述无人机群侦查系统以及陆地指挥系统的信息与命令；声呐模块，所述声呐模块进行水下探测，探索远洋海域水下存在的障碍物或者其他物体，并防止自动远洋舰艇触碰；以及无线充电模块，所述无线充电模块用于无人机群无线充电。