[发明专利]一种自动远海侦测系统

权利要求书

1.一种自动远海侦测系统，其特征在于，包括，自动远洋舰艇系统（1），无人机群侦查系统（2），水下无人艇侦查系统（4）以及陆地指挥系统（3）；

自动远洋舰艇运载无人机群和水下无人舰达到指定海域，然后自动释放无人机群和水下无人舰进行远海侦测，并将所述无人机群侦查系统（2）和水下无人艇侦查系统（4）的信息反馈至陆地指挥系统（3）；

所述无人机群侦查系统（2）实时获取目标海域范围内的图像信息，得到海域图像信息，并将海域图像信息发送至自动远洋舰艇系统（1）；

所述水下无人艇侦查系统（4）实时获取目标海域范围内的水下图像信息及水样分析，得到海域图像信息，并将海域图像信息发送至自动远洋舰艇系统（1）；

所述陆地指挥系统（3）接收所述自动远洋舰艇系统（1）发送的海域图像信息，根据获得的海域图像信息标记出的可疑目标的位置及所在位置天气情况生成决策信息；

所述自动远洋舰艇系统（1）接收到所述陆地指挥系统（3）发送的决策信息后，执行所述决策信息，并将决策信息执行结果回传给所述陆地指挥系统（3）。

2.根据权利要求1所述的一种自动远洋侦测系统，其特征在于，所述自动远洋舰艇系统（1）包括

北斗定位模块（11），所述北斗定位模块（11）精确确定所述自动远洋舰艇系统（1）的位置；

气象雷达（12），所述气象雷达（12）实时监测自动远洋舰艇、无人机群、水下无人舰所在海域内的天气信息；

信号传输模块（13），所述信号传输模块（13）接收发来自所述无人机群侦查系统（2）以及陆地指挥系统（3）的信息与命令；

声呐模块（14），所述声呐模块（14）进行水下探测，探索远洋海域水下存在的障碍物或者其他物体，并防止自动远洋舰艇触碰；

以及无线充电模块（15），所述无线充电模块（15）用于无人机群无线充电。

3.根据权利要求1所述的一种自动远洋侦测系统，其特征在于，所述无人机群侦查系统（2）包括，

供电模块（21），所述供电模块（21）为无人机及其上部所有设备模块提供电力；

周视侦察模块（22），所述周视侦察模块（22）根据光线状况切换相应的图像采集设备，并驱动图像采集设备旋转，采集无人机所在海域的周视图像信息；

信号传输模块（13），所述信号传输模块（13）用于向所述自动远洋舰艇系统（1）接受和发送信息；

激光测距传感器（23），所述激光测距传感器（23）获取目标物相对于无人机机体的位置信息；

三维电子罗盘（24），所述三维电子罗盘（24）获取目标物相对于无人机机体的角度信息；

数据处理模块（25），所述激光测距传感器（23）和所述三维电子罗盘（24）均与所述数据处理模块（25）电连接，所述数据处理模块（25）根据目标物相对于无人机机体的位置信息和角度信息计算得到目标物的位置信息，并将得到的目标物的位置信息通过所述信号传输模块（13）发送到所述自动远洋舰艇系统（1）；

自动避障模块（26），所述自动避障模块（26）根据所述周视侦察模块（22）的图像信息以及所述数据处理模块（25）的信息来自动躲避障碍物。

4.根据权利要求1所述的一种自动远洋侦测系统，其特征在于，所述水下无人艇侦查系统（4）包括，

水下高清摄像模块（41），所述水下高清摄像模块（41）用于拍摄所在海域水下环境及物体；

信号传输模块（13），所述信号传输模块（13）用于向所述自动远洋舰艇系统（1）接受和发送信息；

水域环境监测模块（42），所述水域环境监测模块（42）用于监测所述水下无人艇侦查系统（4）所在水域的环境数据，并将检测结果通过所述信号传输模块（13）传输到所述自动远洋舰艇系统（1）。