[发明专利]一种稳定性好的农业无人洒药装置

说明书

本发明公开了一种稳定性好的农业无人洒药装置，包括支架，药箱的内部设置有上隔板和下隔板，上隔板和下隔板将药箱分割成进药腔、储药腔和输药腔，储药腔的中间设置有支柱，支柱的外侧设置有若干竖板，竖板将储药腔分隔穿若干小腔体，每个小腔体的下端均设置有伸进输药腔的出药管，输药腔的内部设置有若干立板，立板将储药腔分割成若干空腔，若干空腔相连通，支架的外侧上端设置有连接座，连接座上设置有连接杆，连接座的内部开设有供连接杆插入的固定腔，连接杆上侧位于固定腔的位置上开设有限位槽，连接座的内部开设有与固定腔连通的限位腔，限位槽内设置有限位块。本发明结构简单、使用方便，便于维修拆卸安装，稳定性强，实用性好。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种稳定性好的农业无人洒药装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。无人驾驶飞机，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，备受世界各国军队的青睐。近年来，无人机的广泛应用使得农业、林业能够符合现代生产的标准化、规模化、机械化生产的要求。植保无人机的应用大大弥补了农村劳动力不足的短板，促进了现代农业自动化的发展。现有的无人机飞行平台机翼的固定方式为，使用螺丝螺母配合，将机身与机翼进行连接。一般为将螺母预先安装在机身内部，在机翼上设置有螺丝孔位，在使用时，将螺丝穿过机翼的螺丝孔后与螺母配合，从而将机翼固定于机身。然而，在固定过程中，需要使用螺丝刀将螺丝拧入螺母，花费时间比较长，同时在拆卸维修时也费时费力，并且无人机操作时由于阵风的干扰和执行转弯、急停等操作时，药液由于惯性产生晃动，致使无人机重心变化，从而迫使无人机不断的调整飞行姿态，进而影响飞行的稳定性和农药喷洒的均匀性，甚至可能出现由于重心的变化导致飞行不稳致使无人机的失控坠机等现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种稳定性好的农业无人洒药装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种稳定性好的农业无人洒药装置，包括支架，所述支架左右对称的设置有两个，支架的下端设置有支柱，支柱的下端设置有支撑座，支架的内侧设置有升降腔，所述升降腔的内部下端设置有电机，所述电机的输出端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的上端与升降腔旋转连接，螺纹杆上设置有升降座，所述升降座的上下两侧设置有与升降腔上下两端连接的保护罩，两个升降座之间设置有药箱，所述药箱的下端设置有喷药泵，所述喷药泵的输出端设置有输药管，所述输药管的下端设置有离心喷头，药箱的内部设置有上隔板和下隔板，所述上隔板和下隔板将药箱分割成进药腔、储药腔和输药腔，进药腔的上端设置有加药管，储药腔的中间设置有支柱，所述支柱的外侧设置有若干竖板，所述竖板将储药腔分隔穿若干小腔体，每个小腔体上端的上隔板上均开设有进药口，每个小腔体的下端均设置有伸进输药腔的出药管，所述输药腔的内部设置有若干立板，所述立板将储药腔分割成若干空腔，若干空腔相连通，输药腔的下端中间设置有下药管，所述下药管与喷药泵的进药端连接，支架的外侧上端设置有连接座，所述连接座上设置有连接杆，所述连接杆的外端设置有旋翼，连接座的内部开设有供连接杆插入的固定腔，连接杆上侧位于固定腔的位置上开设有限位槽，连接座的内部开设有与固定腔连通的限位腔，所述限位槽内设置有限位块，所述限位块的上侧设置有位于限位腔内的拉杆，拉杆外侧位于限位腔的位置设置有回位弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述喷药泵的电调选用无刷电调。

作为本发明进一步的方案：所述小腔体和空腔的数量相同。