[发明专利]一种控制系统及汽车

说明书

本发明属于车载控制器技术领域，涉及一种控制系统及汽车，控制系统包括：主控制器、副控制器、通信模块、音频模块、行车记录仪摄像头、360全景环视模块、智能网关模块、电源电路，主控制器分别与副控制器、通信模块、行车记录仪摄像头及360全景环视模块电连接，副控制器还分别与电源电路、通信模块、音频模块及智能网关模块电连接，通信模块与音频模块电连接，从而通过主控制器和副控制器将汽车上的行车记录仪、360全景环视、智能网关模块、通信模块及音频模块集成在一起，以避免不同功能模块中相同部件的重复使用，因此能够充分利用资源，减少占用空间和功能模块之间连接的线束，进而能够降低整体成本，有效提高系统交互效率和可靠性。

技术领域

本发明属于车载控制器技术领域，尤其涉及一种控制系统及汽车。

背景技术

车联网是一种借助信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台互通互联的新兴技术。为实现车联网技术中的这些互通互联，目前采用的技术通常是在车内设置车载产品,例如行车记录仪(Digital Video Recorder，DVR)、360环视及车载智能网关等等。

目前，为实现DVR、360环视及车载智能网关的各自功能，均需要在车上单独安装各个独立的功能模块，而每个功能模块都具有各自的主控制器(Main Processing Unit，MPU)、副控制器(Micro controller Unit，MCU)、电源电路、连接器等部件，这就会出现不同功能模块中相同部件重复使用的情况，导致各功能模块之间的连接线束增多，浪费成本，占用空间大，交互效率低及可靠性低的问题。

针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种控制系统及汽车，目的在于充分利用资源，减少占用空间，并减少模块之间的连接线束，以降低整体成本，并提高系统交互效率及可靠性。

本发明是这样实现的：

本发明提供了一种控制系统，包括：主控制器、副控制器、通信模块、音频模块、行车记录仪摄像头、360全景环视模块、智能网关模块、电源电路，主控制器分别与副控制器、通信模块、行车记录仪摄像头及360全景环视模块电连接，副控制器还分别与电源电路、通信模块、音频模块及智能网关模块电连接，通信模块与音频模块电连接。

进一步地，主控制器的第一异步通信接口与副控制器的第一串行异步通信接口电连接，主控制器的第二异步通信接口与通信模块的第一通信接口电连接，主控制器的第一数据输入接口与行车记录仪摄像头电连接。副控制器的电源接口与电源电路电连接，副控制器的第二串行异步通信接口与通信模块的第二通信接口电连接，副控制器的第三串行异步通信接口与音频模块电连接。通信模块的第三通信接口和通信模块的输出接口均与音频模块电连接。

进一步地，音频模块包括音频编解码器及功率放大器。通信模块的第三通信接口与音频编解码器电连接，通信模块的输出接口与功率放大器的输入接口电连接。副控制器的第三串行异步通信接口与功率放大器电连接。

进一步地，还包括存储模块及电源管理电路。主控制器分别与存储模块和电源管理电路电连接。

进一步地，360全景环视模块包括摄像头交换机和多个摄像头。主控制器的第二数据输入接口与摄像头交换机的输出接口电连接。摄像头交换机的输入接口的数量与摄像头的数量相同，摄像头交换机的输入接口与摄像头一一对应电连接。

进一步地，摄像头的数量至少为四个，且其中四个摄像头为前摄像头、后摄像头、左摄像头及右摄像头。

进一步地，智能网关模块包括CAN收发器，CAN收发器设有串行异步通信接口和INH端口，且副控制器内设有CAN控制器。CAN收发器的串行异步通信接口和INH端口均与副控制器中的CAN控制器电连接。