[发明专利]抑制无位置传感器无刷直流电机换相转矩脉动的电路及控制方法在审
| 申请号： | 201810524695.1 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN108768222A | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 赵凯岐;杨澍;张鑫 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10;H02P6/182 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无刷直流电机 逆变电路 单端初级电感变换器 电压切换电路 无位置传感器 三相全控桥 输入电压 转矩脉动 电路 直流母线电压 直流无刷电机 端电压信号 霍尔传感器 三相全控 实时检测 输出电压 外界环境 直流电源 磁敏式 关断 减小 转矩 驱动 开通 | ||
1.一种抑制无位置传感器无刷直流电机换相转矩脉动的电路，其特征在于：包括直流电源、基于单端初级电感变换器的电压切换电路、三相全控桥逆变电路；
直流电源与基于单端初级电感变换器的电压切换电路连接，用以提供稳定的电压；
基于单端初级电感变换器的电压切换电路与三相全控桥逆变电路连接，实现对逆变电路输入电压的调整；
三相全控逆变电路与无刷直流电机相连，三相全控桥逆变电路驱动无刷直流电机工作。
2.根据权利要求1所述的一种抑制无位置传感器无刷直流电机换相转矩脉动的电路，其特征在于：所述的基于单端初级电感变换器的电压切换电路包括电感L1、电感L2、电容C1、电容C2、二极管D1、二极管D2、MOSFET管Q和IGBT管K；
直流电源的正极与电感L1的一端和二极管D2的阳极连接；
电感L1的另一端同时与电容C1的一端和MOSFET管Q的源极连接；
电容C1的另一端同时与电感的L2的一端和二极管D1的阳极连接；
二极管D1的阴极与电容C2的一端和IGBT管K的集电极连接；
IGBT管K的发射极与二极管D2的阴极一端相连接；
直流电源Ui的负极同时与MOSFET管Q的漏极、电感L2的另一端、电容C2的另一端相连接。
3.一种权利要求1或2所述的抑制无位置传感器无刷直流电机换相转矩脉动的电路的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)FPGA数据处理单元根据无刷直流电机的端电压信号判断电机的换相时刻，产生换相信号；
(2)在无刷直流电机非换相时控制IGBT管K关断，则直流电源为电机的直流母线电压；
(3)在无刷直流电机换相时刻控制IGBT管K导通，则基于单端初级电感变换器的电压切换电路的输出电压Uo为电机的直流母线电压；
FPGA数据处理单元根据获得的无刷直流电机的端电压计算得到电机转速Ω，调整MOSFET管Q的占空比D，令基于单端初级电感变换器的电压切换电路的输出电压Uo和无刷直流电机反电动势Em之间满足Uo＝4Em，其中Ke为反电动势系数，Ui为直流电源的电压，Ω为无刷直流电机转速。
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