[发明专利]一种光线检测方法和装置、计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种光线检测方法和装置、计算机可读存储介质，所述光线检测方法包括：获取光线平面的屏幕投影图像，所述屏幕投影图像为一条光带；计算光带的以下至少之一属性：长度、宽度和弧度，并将计算出的属性与预先设置的阈值进行比较，以检测所述光线平面是否合格。本申请通过将光线平面的屏幕投影图像的以下至少之一属性：长度、宽度和弧度与预设的阈值进行比较，能够非常简便快速地检测出所述光线平面是否合格。

技术领域

本发明涉及光线检测技术领域，特别涉及一种光线检测方法和装置、计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，定位服务的相关技术和产业正在向室内发展，特别是在虚拟现实(Virtual Reality，VR)和增强现实(Augmented Reality，AR)领域，定位技术已经成为VR和AR交互的基础。现有的VR和AR领域的定位技术包括：红外光学定位、激光定位、超声定位及可见光定位。为了增加用户的使用体验，还需要配合手柄或手套等设备将用户在现实中的动作传输至虚拟世界之中，并与之进行交互，例如射箭、画画等。

使用激光定位通常需要通过光学元件，例如透镜、一字镜等，将线性激光转化为激光平面。当激光经过光学元件投射在空间中产生畸变和光晕时，会影响定位精度和定位距离，但是，激光平面无法通过肉眼分辨，因此，需要一种检测激光平面的方法。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种光线检测方法和装置、计算机可读存储介质，能够简便快速地检测出光线平面是否合格。

为了达到本发明目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种光线检测方法，包括：

获取光线平面的屏幕投影图像，所述屏幕投影图像为一条光带；

计算光带的以下至少之一属性：长度、宽度和弧度，并将计算出的属性与预先设置的阈值进行比较，以检测所述光线平面是否合格。

进一步地，所述方法之前还包括：

通过光线发射器发射线性光线至光学元件，形成所述光线平面；

将所述光线平面投影至屏幕上，形成所述光线平面的屏幕投影图像。

进一步地，所述光线为激光，所述光学元件为一字镜。

进一步地，通过用摄像头拍摄所述屏幕投影图像获取所述光线平面的屏幕投影图像，所述摄像头为红外摄像头，所述红外摄像头为直接的红外摄像头或拆除红外滤光片后的可见光摄像头。

进一步地，所述方法还包括：

将所述屏幕投影图像转换为灰度图像，并将灰度图像中各个像素点的灰度值与预设的灰度阈值进行比较，得到大于或等于预设的灰度阈值的各个像素点。

进一步地，将所述光带的长度定义为：所述光带最左端到所述光带最右端跨越的大于或等于预设的灰度阈值的像素点个数；将所述光带的宽度定义为：所述光带占用的大于或等于预设的灰度阈值的像素点个数除以所述光带的长度。

进一步地，所述方法还包括：将所述光带拟合成直线方程；

将所述光带的弧度定义为：以所述光带中偏离拟合出的直线最远的大于或等于预设的灰度阈值的像素点的偏移距离的平方为基础，累加所述光带上每一个X轴位置对应的大于或等于预设的灰度阈值的像素点的偏移距离的平方和。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如以上任一项所述的光线检测方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种光线检测装置，包括获取模块和比较模块，其中：