[发明专利]电动升降装置及其装配方法

说明书

本发明涉及一种电动升降装置及其装配方法，包括机座，所述机座两侧的前后部分别竖向设置有丝杆，位于机座一侧前部的丝杆下端设置有第一三轴向减速机，位于机座另一侧前部的丝杆下端设置有第二三轴向减速机，位于机座一侧后侧的丝杆下端设置有第一双轴向减速机，位于机座另一侧后部的丝杆下端设置有第二双轴向减速机，机座上设置有驱动第一三轴向减速机、第二三轴向减速机、第一双轴向减速机及第二双轴向减速机的驱动机构，机座上侧设置有升降平台，所述升降平台两侧部的前后侧分别设置有与对应的丝杆相螺接的丝杆螺母，机座上还设置有与升降平台相配合用于升降平台导向的导向机构。该装置不仅结构紧凑，而且具有较高机械效率和较小安装尺寸。

技术领域

本发明涉及一种电动升降装置及其装配方法。

背景技术

目前常用的四丝杆升降装置工作原理为：电动机或电动机经减速机减速后分两路输出，经两侧换向减速器后驱动四台丝杆升降减速机，再由丝杆或丝杆螺母带动平台实现同步升降。由于传动路线长且减速器数量多，造成机械效率降低、结构尺寸较大及重量较重。因此在要求结构紧凑、传动效率高的场合下难以合理布置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动升降装置及其装配方法，不仅结构紧凑，而且具有较高机械效率和较小安装尺寸。

本发明的技术方案在于：一种电动升降装置，包括机座，所述机座两侧的前后部分别竖向设置有丝杆，位于机座一侧前部的丝杆下端设置有第一三轴向减速机，位于机座另一侧前部的丝杆下端设置有第二三轴向减速机，位于机座一侧后侧的丝杆下端设置有第一双轴向减速机，位于机座另一侧后部的丝杆下端设置有第二双轴向减速机，机座上设置有驱动第一三轴向减速机、第二三轴向减速机、第一双轴向减速机及第二双轴向减速机的驱动机构，机座上侧设置有升降平台，所述升降平台两侧部的前后侧分别设置有与对应的丝杆相螺接的丝杆螺母，机座上还设置有与升降平台相配合用于升降平台导向的导向机构。

进一步地，所述驱动机构包括卧式设置于机座一侧部的第一双轴电动机和卧式设置于机座另一侧部的第二双轴电动机，所述第一双轴电动机的后端输出轴与第一双轴向减速机的纵向转轴相连接，所述第一双轴电动机的前端输出轴与第一三轴向减速机的纵向转轴相连接，所述第二双轴电动机的后端输出轴与第二双轴向减速机的纵向转轴相连接，第二双轴电动机的前端输出轴与第二三轴向减速机的纵向转轴相连接，所述机座的前侧卧式设置有两侧端分别与第一三轴向减速机、第二三轴向减速机的横向转轴相连接的同步转轴。

进一步地，所述驱动机构包括竖向设置于机座前部的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有电动机减速器，所述电动机减速器的两侧部分别设置有横向输出轴，所述横向输出轴与对应的第一三轴向减速机、第二三轴向减速机的横向转轴相连接，所述一双轴向减速机和第二双轴向减速机的纵向输入轴分别设置有同步转轴，位于一侧的同步转轴的前端与第一三轴向减速机的纵向转轴相连接，位于另一侧的同步转轴的前端与第二三轴向减速机的纵向转轴相连接。

进一步地，所述第一双轴向减速机、第二双轴向减速机、第一三轴向减速机及第二三轴向减速机上用于与丝杆相连接的竖向输出轴上分别设置有与丝杆相连接的双向超越离合器，所述同步转轴上设置有失电制动器。

进一步地，所述双向超越离合器的上侧分别安装有轴承固定座，所述轴承固定座内设置有与丝杆下部转动连接的60°角接触轴承，轴承固定座的上端设置有缓冲垫。

进一步地，所述导向机构包括设置于机座一侧部并位于两丝杆之间的第一竖向导柱和设置于机座另一侧部并位于两丝杆之间的第二竖向导柱，所述升降平台的两侧部分别经滑动套件与第一竖向导柱和第二竖向导柱滑动配合。

进一步地，所述滑动组件包括设置于升降平台侧部并套置于第一竖向导柱或第二竖向导柱的导向套，所述导向套内设置有聚四氟乙烯复合耐磨带，导向套的上下部分别设置有双唇防尘圈。

进一步地，位于机座同一侧部的两丝杆上端还设置有固定板，所述第一竖向导柱和第二竖向导柱的上端与对应一侧的固定板固定连接。