[发明专利]一种用于无人机的静电喷洒系统

说明书

本发明公开了一种用于无人机的静电喷洒系统，涉及无人机喷洒技术领域，主要解决现有用于无人机的静电喷洒系统效率低、效果差和使用寿命低的技术问题，包括储液部和静电喷洒装置，所述静电喷洒装置包括支撑箱，支撑箱上部连接有飞行组件，支撑箱左右两侧分别连接有一根结构相同的保持管，两根保持管末端分别连接有一个结构相同的喷洒机构，支撑箱下部连接有静电部，所述静电部包括固定在支撑箱下部的支撑管，支撑管两边设置有静电发生器，静电发生器连接有处于喷洒机构下部的环形电极；本发明具有使用寿命长、喷洒效率高、药液准确度与沉降附着效果佳和环保节能的优点。

技术领域

本发明涉及无人机喷洒技术领域，更具体的是涉及一种用于无人机的静电喷洒系统。

背景技术

由于种植密度大，机械化防治很难实现，无人机最大特点就是作业灵活、地形适应性好，它可以适应丘陵、山区、坡地等复杂地形，而且无人机的低速作业条件、旋翼产生向下气流可非常适合应用于农业病虫害防治。因此，应用无人机喷雾技术和装备进行粮食和经济作物的病虫害防治也是比较好的选择。

传统的无人机喷洒系统是依靠重力、惯性力以及风力来使喷雾沉降到目标物上，由于外界作用力尤其风力的不确定性，由于风向和风力的不确定性和不可控性，喷洒目标性较差，会使喷洒施药的过程产生浪费或污染，据估算，喷洒出去的农药99％以上未能发挥消灭病虫害的作用，反而变成了环境污染源，造成了不应有的损失和其他不良后果。静电喷洒系统能够提高农药在作物上的沉积率，但是现有的雾滴荷电方法都需要对静电发生器进行绝缘处理，但是在弥漫着农药液滴和频繁拆装的工作环境中，要保证良好的绝缘性能很困难，极易造成电荷的流失，降低了雾滴荷电程度。目前无人机静电喷洒系统雾滴接触容易接触电极并沉积下来，造成电压不稳定，还会腐蚀和损坏静电发生器，且施药后雾滴穿透性低，喷洒效果不好。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决现有用于无人机的静电喷洒系统效率低、效果差和使用寿命低的技术问题，本发明提供一种用于无人机的静电喷洒系统。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种用于无人机的静电喷洒系统，包括储液部和静电喷洒装置，所述静电喷洒装置包括支撑箱，支撑箱上部连接有飞行组件，支撑箱左右两侧分别连接有一根结构相同的保持管，两根保持管末端分别连接有一个结构相同的喷洒机构，支撑箱下部连接有静电部，所述静电部包括固定在支撑箱下部的支撑管，支撑管两边设置有静电发生器，静电发生器连接有处于喷洒机构下部的环形电极。

进一步地，所述储液部包括药液储存器，所述药液储存器内部装有搅拌装置和能将水电解为弱酸性水与弱碱性水的电解装置，电解装置包括水槽，水槽内设置有电极、分离膜和导流材料，药液储存器底部连接有接通喷洒机构的水管，水管上设置有水泵。

进一步地，所述飞行组件包括固定在支撑箱上的电动马达，电动马达连接有结构大小大于静电部结构大小的旋翼组。

进一步地，喷洒机构包括与保持管垂直连接的输液管，输液管与保持管连接处设置有电磁阀，输液管下端连接有雾化装置，雾化装置连接有喷管，喷管下部设置有被环形电极包围的喷头。

进一步地，支撑管中下部设置有无线供电装置，无线供电装置包括设置在支撑管中部的发射转换组件和设置在支撑管下部的接收转换组件，所述发射转换组件包括设置在支撑管内的直流交流转换电路和分别设置在支撑管两侧并分别与两根保持管方向一致的磁感线圈组A，接收转换组件包括设置在支撑管两侧并分别与两根保持管方向一致的磁感线圈组B和与静电发生器电性相连的交流直流转换电路。

进一步地，环形电极上部设置有包围喷管的锥管，锥管呈上端大下端小。

进一步地，喷管材质为铜铁合金，喷管外侧最下部通过金属棒连接有环形电极。

本发明的有益效果如下：