[发明专利]停车控制设备和方法

说明书

本公开涉及一种用于控制车辆的停车操作的设备和方法，并且更具体地，涉及一种用于使用车辆的雷达传感器和超声波传感器来控制车辆的停车操作以减少停车时间的具体方法和设备。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年5月26日提交的申请号为10-2017-0065455的韩国专利申请的优先权，其通过引用并入本文以用于如本文完全阐述的所有目的。

技术领域

本公开涉及一种用于控制车辆的停车操作的设备和方法。更具体地，本公开涉及一种用于使用车辆的雷达传感器和超声波传感器来控制车辆的停车操作以便减少停车时间的具体方法和设备。

背景技术

近来，车辆停放一直是严重的问题。由于车辆数量增加，而地区、城市和国家的空间有限，停车位不可避免地减少。为了解决停车位的不足，允许单个车辆停放的停车位的尺寸已经逐渐减小。

并且，如果一些车辆一起停放在不存在停车线的停车位内，则车辆之间的空间狭窄，并且在该情况下，驾驶员应当目视检查障碍物周围并且直接驾驶车辆停放在狭窄的停车位中，或者可能难以将车辆倒退到狭窄的停车位之外。

因此，停车控制系统最近已经被安装在车辆中，以便自动停放车辆或辅助停车。

然而，由于用于控制车辆的停车操作的各种系统控制车辆的停放以用于稳定停车，因此需要较长的时间以将车辆停放在停车位。另外，停车控制系统产生针对车辆的涉及多个换挡过程的最优停车路径，从而不能向驾驶员提供高可靠度的停车能力。

因此，需要开发要求换挡过程最少和时间更短的停车控制操作。

发明内容

在该背景技术中，本公开涉及用于在车辆的停车控制过程中大幅缩短用于停车位搜索的时间的具体方法和设备。

另外，本公开涉及一种设备和方法，其减少用于设置停车控制路径的时间，以将车辆的换挡过程减小到最小，从而节省停车控制所需的时间并提高依靠停车控制的能力。

根据本公开的方面，提供一种停车控制设备，其包括：停车控制启动器，其获取用于停车控制的输入信号并确定是否开始停车控制操作；传感器控制器，其在停车控制操作开始时设置安装在车辆中的第一传感器以检测候选停车位；候选停车位检测器，其使用从第一传感器获取的第一感测信息来检测候选停车位；停车位确定部，其通过使用从安装在车辆中的第二传感器获取的第二感测信息来计算候选停车位中障碍物的存在或不存在和候选停车位的尺寸信息而确定停车位；以及车辆控制信号输出部，其输出用于将车辆停放在停车位中的转向控制信号、速度控制信号和换挡控制信号中的至少一个。

根据本发明的另一方面，提供一种停车控制方法，其包括：停车控制操作，其获取用于停车控制的输入信号并确定是否开始停车控制操作；传感器控制操作，其在停车控制操作开始时设置安装在车辆中的第一传感器以用于检测候选停车位；停车位确定操作，其通过使用从安装在车辆中的第二传感器获取的第二感测信息来计算候选停车位中障碍物的存在或不存在和候选停车位的尺寸信息中的至少一个而确定停车位；以及车辆控制信号输出操作，其输出转向控制信号、速度控制信号和换挡控制信号中的至少一个。

附图说明

从结合附图的以下详细描述中，本公开的上述和其它方面、特征和优点将更加显而易见，其中：

图1是用于描述车辆根据传统停车位搜索的操作的示图；

图2是用于描述具有传统停车控制的车辆的换档过程的示图；

图3是用于描述根据一个实施例的停车控制设备的配置的示图；

图4是用于描述根据一个实施例的控制雷达传感器的操作的示图；

图5是用于描述根据一个实施例的检测候选停车位的操作的示图；