[发明专利]停车控制设备和方法

权利要求书

1.一种停车控制设备，其包括：

停车控制启动器，其获取用于停车控制的输入信号并确定是否开始停车控制操作；

传感器控制器，其在所述停车控制操作开始时设置安装在车辆中的第一传感器以检测候选停车位；

候选停车位检测器，其使用从所述第一传感器获取的第一感测信息来检测所述候选停车位；

停车位确定部，其通过使用从安装在所述车辆中的第二传感器获取的第二感测信息来计算所述候选停车位中障碍物的存在或不存在和所述候选停车位的尺寸信息而确定停车位；以及

车辆控制信号输出部，其输出用于将所述车辆停放在所述停车位中的转向控制信号、速度控制信号和换挡控制信号中的至少一个，

其中当检测到所述候选停车位时，所述车辆控制信号输出部控制所述车辆的速度设置为第一速度，并且当所述车辆进入所述候选停车位的预定距离并到达使用第二传感器的感测开始的点时，所述车辆控制信号输出部输出所述速度控制信号以控制所述车辆的速度设置为第二速度，其中所述第一速度被设置为高于所述第二速度。

2.根据权利要求1所述的停车控制设备，其中，当所述停车控制操作开始时，所述传感器控制器在所述候选停车位方向上设置待调节的所述第一传感器的检测角度或检测范围。

3.根据权利要求2所述的停车控制设备，其中：

所述用于停车控制的输入信号进一步包括关于对所述车辆执行搜索的搜索方向的信息；

根据所述搜索方向改变所述第一传感器的检测角度或检测范围；

所述检测角度被设置为相对于所述车辆的行驶方向在所述搜索方向上旋转预定角度；以及

所述检测范围改变为比输入所述输入信号之前的所述检测范围更窄。

4.根据权利要求1所述的停车控制设备，其中：

所述第一传感器包括远程检测天线和近程检测天线；以及

所述传感器控制器控制所述远程检测天线和所述近程检测天线中的一个被改变以检测所述候选停车位。

5.根据权利要求1所述的停车控制设备，其中所述候选停车位检测器通过提取包括在所述第一感测信息中的边缘信息来检测多个目标的位置并且计算所述目标之间的间隔距离以检测所述候选停车位。

6.根据权利要求5所述的停车控制设备，其中所述候选停车位检测器根据预设标准将所提取的多条边缘信息分组成一个或多个边缘组，并使用所述边缘组之间的间隔距离来计算所述目标之间的间隔距离。

7.根据权利要求5所述的停车控制设备，其中，当所述目标之间的间隔距离大于或等于参考距离时，所述候选停车位检测器将所述目标之间的空间检测为所述候选停车位，其中所述参考距离基于所述车辆的宽度信息、乘客信息和驾驶员的模式输入信息中的至少一个来确定。

8.根据权利要求1所述的停车控制设备，其中，当所述车辆进入所述候选停车位的预定距离内时，所述停车位确定部控制检测所述车辆的侧面的所述第二传感器开始操作。

9.根据权利要求1所述的停车控制设备，其中，当确定在所述候选停车位中不存在目标或者所述候选停车位的尺寸足以停放车辆时，所述停车位确定部将所述候选停车位确定为停车位。

10.根据权利要求1所述的停车控制设备，其中，当输入用于所述候选停车位的驾驶员选择信号时，所述停车位确定部将由所述驾驶员选择信号指示的候选停车位确定为停车位。

11.根据权利要求1所述的停车控制设备，其中，当确定所述停车位时，所述车辆控制信号输出部在确定所述停车位并且设置停车路径的时间点产生停车路径，所述车辆沿着所述停车路径被停放在所述停车位中，使得所述车辆的行驶角度在确定所述停车位的时间点被改变。