[发明专利]一种碟簧组合式磁流变阻尼减振器

说明书

本发明涉及一种碟簧组合式磁流变阻尼减振器，涉及机械结构振动控制技术领域。本发明采用磁流变阻尼器和传统减振元件碟簧并联的方式组合起来，并通过导向机构实现垂直减振，得到一种模块化的减振器，能够实现通过采用半主动控制方法对该减振器进行实时控制，通过改变电流进而改变磁场强度，在毫秒内改变可控流体的粘性，来实现刚度和阻尼的可调，实现智能减振。

技术领域

本发明涉及机械结构振动控制技术领域，具体涉及一种碟簧组合式磁流变阻尼减振器。

背景技术

减小飞行器发射装置的振动进而保护飞行器及实现飞行器的安全发射，是飞行器发射装置设计时必须要考虑的一个问题。过大的振动可能导致发射装置结构破坏，使飞行器的贮存环境遭受影响进而破坏飞行器的结构完好性，或者飞行器无法正常发射，势必影响舰船的作战能力。舰、潜载飞行器发射装置由于结构尺寸大，装载的筒弹质量也大，同时共架发射装置由于装载多枚筒弹，随着飞行器的发射，整个发射装置的质量会发生变化，同时发射冲击载荷及外界环境的激励作用，使减振器处在一种大载荷、变负载的工作环境中。

目前舰、潜载发射装置使用橡胶垫、碟簧组件、油气或油液弹簧减振器等被动控制减振器进行减振，其中，橡胶垫、碟簧组件结构简单，可维修性好，但对负载和激励的适应能力差；油气或油液弹簧减振器，通常为可调式，通过调节节流孔的开口大小来改变通流面积，以此来调节阻尼系数，需要的控制器及执行机构复杂，而且输出的阻尼力随减振器上活塞的行程而改变，在空间要求比较紧张的发射井内使用时，占用空间较大。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何提供一种能承受大载荷、对变负载适应能力强、响应速度快、行程小、适用范围广、模块化、安装拆卸方便的减小飞行器发射装置的振动进而保护飞行器及实现飞行器的安全发射的减振器。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种碟簧组合式磁流变阻尼减振器，包括上法兰1、下法兰2、1个磁流变阻尼器3、多个碟簧组件4和多个导向机构5；

其中，多个碟簧组件4周向均匀分布于上法兰1、下法兰2之间，围成一圈，并分别与上法兰1、下法兰2连接，碟簧组件4在安装时有一定的预压，并在使用过程中一直处于受压状态；多个导向机构5为上法兰1、下法兰2的运动实现垂直方向上的导向作用，使二者实现垂直相对运动，并分别与上法兰1、下法兰2连接，且位于碟簧组件4外围；磁流变阻尼器3位于上法兰1、下法兰2之间的圆心位置，通过其上连接法兰7、下连接法兰8分别与上法兰1、下法兰2对应连接；

所述磁流变阻尼器3包括所述上连接法兰7、所述下连接法兰8、一体式活塞轴9、阻尼器上盖10、阻尼器内壁11、阻尼器外壁12、节流通道13、阻尼器下盖14、密封环15、铁芯16和励磁线圈17；