[发明专利]一种碟簧组合式磁流变阻尼减振器

权利要求书

1.一种碟簧组合式磁流变阻尼减振器，其特征在于，包括上法兰(1)、下法兰(2)、磁流变阻尼器(3)、多个碟簧组件(4)和多个导向机构(5)；

其中，多个碟簧组件(4)周向均匀分布于上法兰(1)、下法兰(2)之间，围成一圈，并分别与上法兰(1)、下法兰(2)连接，碟簧组件(4)在安装时有一定的预压，并在使用过程中一直处于受压状态；多个导向机构(5)为上法兰(1)、下法兰(2)的运动实现垂直方向上的导向作用，使二者实现垂直相对运动，并分别与上法兰(1)、下法兰(2)连接，且位于碟簧组件(4)外围；磁流变阻尼器(3)位于上法兰(1)、下法兰(2)之间的圆心位置，通过其上连接法兰(7)、下连接法兰(8)分别与上法兰(1)、下法兰(2)对应连接；

所述磁流变阻尼器(3)包括所述上连接法兰(7)、所述下连接法兰(8)、一体式活塞轴(9)、阻尼器上盖(10)、阻尼器内壁(11)、阻尼器外壁(12)、节流通道(13)、阻尼器下盖(14)、密封环(15)、铁芯(16)和励磁线圈(17)；

所述一体式活塞轴(9)为十字形，包括上垂直部、中间横向部，以及下垂直部；阻尼器内壁(11)、阻尼器外壁(12)均为环形结构，阻尼器外壁(12)套在阻尼器内壁(11)外侧且二者位于阻尼器上盖(10)、阻尼器下盖(14)之间，励磁线圈(17)同方向缠绕在铁芯(16)上，通过改变励磁线圈(17)上通过的电流大小，改变磁场的强度，铁芯(16)与励磁线圈(17)有四组，间隔90度设置一组，均位于阻尼器内壁(11)与阻尼器外壁(12)之间，节流通道(13)有四个，间隔90度设置一组，均位于阻尼器内壁(11)与阻尼器外壁(12)之间，且在阻尼器内壁(11)上正对节流通道(13)的位置与阻尼器上盖(10)、阻尼器下盖(14)之间均留有空隙，铁芯(16)与励磁线圈(17)组成的整体与节流通道(13)间隔设置；阻尼器上盖(10)套在一体式活塞轴(9)的上垂直部，且一体式活塞轴(9)、阻尼器上盖(10)、阻尼器内壁(11)三者之间围成的空间组成了上腔室，一体式活塞轴(9)、阻尼器下盖(14)、阻尼器内壁(11)三者之间围成的空间组成了下腔室，磁流变液充满上腔室、下腔室及节流通道(13)中；密封环(15)嵌入在一体式活塞轴(9)的中间横向部，且由于阻尼器内壁(11)上设置节流通道(13)的位置与阻尼器上盖(10)、阻尼器下盖(14)之间均留有空隙，从而使磁流变液不能在上、下腔室之间直接交换流动，而只能通过节流通道(13)在上、下腔室之间流动；上连接法兰(7)与一体式活塞轴(9)上端连接固定；下连接法兰(8)与阻尼器下盖(14)连接固定；

当发射井受到外界振动时，减振器的下法兰(2)相对上法兰(1)产生相对运动，此时碟簧组件(4)通过自身的变形提供弹性模量，在下法兰(2)相对上法兰(1)产生相对运动的同时，磁流变阻尼器(3)的下连接法兰(8)及阻尼器下盖(14)相对一体式活塞轴(9)也产生相对运动，使磁流变液通过节流通道(13)在上、下腔室之间流动产生阻尼力，从而阻碍相对运动，当一体式活塞轴(9)相对磁流变阻尼器(3)的下连接法兰(8)向下运动时，下腔室中的磁流变液通过节流通道(13)流向上腔室，当一体式活塞轴(9)相对磁流变阻尼器(3)其他部分向上运动时，流动方向相反，根据相对运动情况，计算出所需的电流情况，电流经励磁线圈(17)改变磁场强度，从而改变磁流变液的粘度，进而产生受控的阻尼力。

2.如权利要求1所述的碟簧组合式磁流变阻尼减振器，其特征在于，所述导向机构(5)的结构形式为由外套筒套在内套筒上实现，外套筒与内套筒可在垂直方向相对运动。

3.如权利要求1所述的碟簧组合式磁流变阻尼减振器，其特征在于，所述导向机构(5)有三个。

4.如权利要求1所述的碟簧组合式磁流变阻尼减振器，其特征在于，所述导向机构(5)周向均匀分布于上法兰(1)、下法兰(2)之间。

5.如权利要求1所述的碟簧组合式磁流变阻尼减振器，其特征在于，安装时，发射装置通过上法兰(1)与减振器相连，发射井通过下法兰(2)与减振器相连，实现飞行器发射装置的垂向减振。