[发明专利]一种扫地机器人

权利要求书

1.一种扫地机器人，包括壳体、抽风机、起尘刷、清扫刷以及集灰盒，所述壳体在驱动机构的驱动连接下可行走于地面；集灰盒置于壳体内部，所述集灰盒具有入口以及出口，抽风机置于集灰盒的后侧并且抽风机的进气口对接于集灰盒的出口，集灰盒的入口与位于壳体内的风道的一端口连接，风道的另一端口为风道入口，风道入口设置于壳体的底侧面中部，所述清扫刷可转动地设置在壳体底侧面中部并且位于风道入口的一侧，所述起尘刷可转动地设置在壳体底侧的前部；该扫地机器人的特征在于：壳体内部设置有负压管路，负压管路的一端与所述集灰盒内部连通，另一端悬于壳体的底侧面下方并且连接有定向块；所述定向块呈圆柱状，其纵向侧壁开设有槽口，所述负压管路的相应端部插入所述定向块并且与槽口内部空间相连通；所述起尘刷包括连接罩以及若干一端连接有刷毛的刷杆，刷杆的另一端连接于连接罩的外壁，起尘刷的刷杆为中空的管状结构并且刷杆的内部与所述连接罩的内部连通，连接罩可转动地箍套于所述定向块的外壁；壳体的底侧设置有起尘电机，所述起尘电机驱动连接所述连接罩，连接罩转动时，与所述槽口相对的刷杆内部与负压管路连通，与槽口错开的刷杆内部与负压管路断开连通关系；所述壳体的后侧上部设置有位于风机一侧的水箱，水箱的底部设置有若干出水孔，水箱的底壁与壳体的底部之间连接有若干导流线，即各导流线位于各出水孔的下方，水箱流出的水浸润导流线时在所述抽风机出风的一侧形成可过滤空气的水帘；所述壳体的底部连接有集水箱，所述导流线的下端连接于所述集水箱内，顺导流线流下的水进入集水箱内；所述导流线采用弹性材料制成，其在抽风机的风力作用下产生振动，从而浸润于导流线的水在振动中脱离导流线形成微小的水滴；所述抽风机的出风口设置有导流罩，所述导流罩中部可转动地设置有格栅，格栅与抽风机的出风方向之间存有迎角，抽风机的出风流穿过格栅时，格栅在导流罩内转动，从而作用于导流线上各部的风力产生变化，从而加剧导流线的振动。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述连接罩的上部设置有从动齿轮，所述起尘电机的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。

3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述刷杆连接刷毛的一端端口内设置有滤膜。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述水箱的底壁横向设置有外筒，所述外筒的部分侧壁位于水箱内部，其余侧壁位于水箱外部，外筒位于水箱内的侧壁上设置有入水孔，而所述出水孔设置在外筒位于水箱外部的侧壁上；外筒内可转动地设有内筒，内筒的外径与外筒的内径相等；并且，内筒侧壁错开设置有一排横向分布的第一导流孔以及一排横向分布的第二导流孔，所述第一导流孔与所述入水孔相对时，第二导流孔与所述出水孔相对。

5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，壳体后端设置有与抽风机的出风口相对的挡水板，所述挡水板的下方存有连接于集水箱底壁的连接板，连接板的下侧面中部横向设置有隔板，所述隔板朝向壳体前进方向的一侧设置有抵触于地面的湿抹布，隔板的另一侧设置有抵触于地面的干抹布；所述连接板具有位于所述挡水板下方的积水孔，所述湿抹布位于积水孔的下方。

6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述集水箱的上部设置有向上开设有槽口的集水槽，所述导流线的下端穿过相应槽口连接于集水槽内，集水槽的槽底设置有排水孔。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人，其特征在于，所述集水槽的槽底外壁设置有与所述排水孔连接的导向筒，所述导向筒内部可纵向滑动地设置有封堵块，导向筒的侧壁开设有溢水孔；集水槽收集的水经由排水孔进入导向筒内，继而经由溢水孔进入集水箱内，在壳体发生侧翻时，封堵块在重力的作用下滑入排水孔中，使得集水箱收集的污水不会倾倒而出。