[发明专利]滑移装载机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种滑移装载机，涉及工程机械领域，用以优化现有滑移装载机的性能。该滑移装载机包括车架、可充电电池、工作系统和行走系统。工作系统包括工作电机和执行机构。行走系统包括第一行走电机、第二行走电机、第一行走轮组件以及第二行走轮组件。车架为其他部件的安装提供支撑。可充电电池设于车架。可充电电池用于为滑移装载机上的工作电机以及各行走电机提供动力。上述技术方案，降低了滑移装载机的工作噪音，清洁环保，实现了污染物零排放，且降低了成本。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种滑移装载机及其控制方法。

背景技术

传统工程机械由柴油发动机提供动力，能源消耗大，污染环境，相比之下，由电动机提供动力的工程机械能够实现了零排放、清洁环保、产生的噪声小、维修保养方便，改善了工作环境。滑移装载机也采用柴油发动机作为动力源。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：随着国家对节能减排的要求日益严格，现有的滑移装载机的排放量大，噪声大。

发明内容

本发明提出一种滑移装载机，用以优化现有滑移装载机的性能。

本发明提供一种滑移装载机，包括：

车架；

可充电电池，设于所述车架；

工作系统，包括：

工作电机，设于所述车架且与所述可充电电池电连接；

执行机构，与所述工作电机驱动连接；以及

行走系统，包括：

第一行走电机，设于所述车架且与所述可充电电池电连接；

第二行走电机，设于所述车架且与所述可充电电池电连接；

第一行走轮组件，包括位于所述车架宽度方向同一侧且所述车架长度方向不同位置的至少两个第一轮，各所述第一轮都与所

述第一行走电机驱动连接；以及

第二行走轮组件，包括位于所述车架宽度方向同一侧且所述车架长度方向不同位置的至少两个第二轮，各所述第二轮都与所述第二行走电机驱动连接。

在一些实施例中，滑移装载机还包括：

可充电电池控制模块，与所述可充电电池电连接，用于控制所述可充电电池的充放电以及温度。

在一些实施例中，滑移装载机还包括：

中央控制单元，与所述第一行走电机电连接，用于控制所述第一行走电机的转速和/或转向；和/或，中央控制单元与所述第二行走电机电连接，用于控制所述第二行走电机的转速和/或转向。

在一些实施例中，所述中央控制单元包括：

第一控制手柄，用于输入控制所述第一行走电机转速和/或转向的控制信号，和/或，用于输入控制所述第二行走电机转速和/或转向的控制信号。

在一些实施例中，所述中央控制单元包括：

第二控制手柄，用于向所述中央控制单元输入控制所述工作电机转速的控制信号。

在一些实施例中，所述第一行走轮组件还包括：

第一链传动箱，包括第一链轮、第一双排链轮和第一链条；每个所述第一轮上安装一个所述第一链轮，所述第一行走电机的输出轴安装有第一双排链轮，所述第一链轮和所述第一双排链轮通过所述第一链条驱动连接。

在一些实施例中，所述第二行走轮组件还包括：