[发明专利]车辆变道提醒方法及系统

说明书

本申请涉及一种车辆变道提醒方法及系统，其中的方法包括：获取本车辆前方及本车辆后方的视频图像信息；根据视频图像信息分析本车辆与前方车辆、后方车辆之间的行驶状态关系，行驶状态关系包括相对速度、相对距离及相对位置；获取本车辆的变道意图；根据变道意图判断行驶状态关系是否符合变道条件；若行驶状态关系不符合变道条件，则获取对应的禁止变道的原因并通过车内的语音装置输出禁止变道提醒及禁止变道的原因。通过这种方式，本申请能够通过语音提醒的方式为本车辆的变道行为提供帮助，从而提高驾驶安全性。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆变道提醒方法及系统。

背景技术

随着我国汽车工业的快速发展和人们生活水平的提高，居民家庭的汽车拥有量快速增加，在汽车行业快速发展的同时，车辆在行驶过程中的安全问题也变得更加突出。

在驾驶车辆的过程中变换车道是最常遇到的情形，车辆在变道时，如驾驶员无法准确判断本车辆与前方车辆及后方车辆的相对行驶状态，例如相互位置、相对距离及相对速度，则容易使得本车辆在变道过程中发生碰撞。然而，现有车辆通常只能采集车辆前方的视频信息进行存储以作为碰撞等交通事故的证据，无法为本车辆的变道行为提供帮助，驾驶安全性低。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆变道提醒方法及系统，其可以解决上述技术问题，能够为本车辆的变道行为提供帮助，从而提高驾驶安全性。

为解决上述技术问题，本申请提供一种车辆变道提醒方法，包括：

获取本车辆前方及本车辆后方的视频图像信息；

根据所述视频图像信息分析本车辆与前方车辆、后方车辆之间的行驶状态关系，所述行驶状态关系包括相对速度、相对距离及相对位置；

获取本车辆的变道意图；

根据所述变道意图判断所述行驶状态关系是否符合变道条件；

若所述行驶状态关系不符合变道条件，则获取对应的禁止变道的原因并通过车内的语音装置输出禁止变道提醒及所述禁止变道的原因。

其中，所述根据所述视频图像信息分析本车辆与前方车辆、后方车辆之间的行驶状态关系，包括：

分别提取本车辆前方的视频图像信息与本车辆后方的视频图像信息中包含的车道线信息与车辆信息；

根据提取出的车辆信息分别计算本车辆与前方车辆的相对距离及本车辆与后方车辆的相对距离；

根据所述相对距离的变化分别计算本车辆与前方车辆的相对速度及本车辆与后方车辆的相对速度；

根据提取出的车道线信息分别分析本车辆与前方车辆的相对位置及本车辆与后方车辆的相对位置。

其中，所述获取本车辆的变道意图，包括：

根据本车辆前方的视频图像信息与本车辆后方的视频图像信息中包含的车道线信息，分析本车辆与所在车道的车道线的相对位置；

监测本车辆与所在车道的车道线的相对位置的变化规律；

当本车辆与所在车道的车道线的相对位置的变化规律符合变道特征时，根据所述变道特征获取本车辆的变道意图。

其中，所述获取本车辆的变道意图，包括：

监测本车辆的转向灯信号；

当监测到转向灯信号时，根据所述转向灯信号获取本车辆的变道意图。

其中，所述获取对应的禁止变道的原因并通过车内的语音装置输出禁止变道提醒及所述禁止变道的原因之后，还包括：

向本车辆输出禁止变道的控制信号以禁止本车辆变道。