[发明专利]插片方法、装置、系统、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 201810508923.6 | 申请日: | 2018-05-24 |
公开(公告)号: | CN108805929B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 薛斐戈;吴丰礼;唐波;梁天伟;肖欧阳;陈志贤 | 申请(专利权)人: | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;C03B27/012 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 左帮胜 |
地址: | 523822 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 方法 装置 系统 计算机 设备 存储 介质 | ||
本申请涉及一种插片方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括:针对置片料框的置片位采集图像,得到置片位图像;根据所述置片位图像,获取插片位置;发送所述插片位置至插片设备;所述插片设备用于按照所述插片位置执行插片操作。通过本申请的插片方法,实现了自动插片,无须技术人员逐一将多块玻璃片插入至置片料框中,节省了人工插片所耗费的时间和人力,提升了玻璃强化工艺的效率。
技术领域
本申请涉及自动化技术领域,特别是涉及一种插片方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着玻璃加工工艺的发展,出现了玻璃强化技术。具体地,玻璃强化技术是将玻璃片进行高温强化的技术。为了保证高温强化的效果,技术人员需要逐一将多块玻璃片插入至料框中,将插满玻璃片的料框置于高温炉内,从而实现高温强化。然而,将玻璃片插入料框的过程需要耗费大量的时间和人力,导致玻璃强化的效率较低。
因此,现有技术的玻璃强化方式存在着效率较低的问题。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提升玻璃强化效率的插片方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。
一种插片方法,包括:
针对置片料框的置片位采集图像,得到置片位图像;
根据所述置片位图像,获取插片位置;
发送所述插片位置至插片设备;所述插片设备用于按照所述插片位置执行插片操作。
在其中一个实施例,所述根据所述置片位图像,获取插片位置,包括:
识别所述置片位图像的上层片位卡槽;
根据所述上层片位卡槽的位置,确定所述插片位置。
在其中一个实施例,还包括:
识别所述置片位图像的下层片位卡槽;
计算所述上层片位卡槽和所述下层片位卡槽的距离,得到上下卡槽距离;
根据所述上下卡槽距离和设定的片位卡槽高度,获取插片角度;
发送所述插片角度至所述插片设备;所述插片设备还用于按照所述插片角度执行插片操作。
在其中一个实施例,所述置片位图像包括首选下层片位卡槽和备选下层片位卡槽,所述识别所述置片位图像的下层片位卡槽,包括:
判断所述首选下层片位卡槽是否已插入料片;
若是,则将所述备选下层片位卡槽作为所述置片位图像的下层片位卡槽。
在其中一个实施例,所述根据所述上层片位卡槽的位置,确定所述插片位置,包括:
识别所述上层片位卡槽的中点,得到片位卡槽中点;
计算所述片位卡槽中点与预设的基准点的平面距离,得到片位卡槽距离;
根据所述基准点的空间坐标和所述片位卡槽距离,计算所述插片位置。
在其中一个实施例,在所述针对置片位采集图像,得到置片位图像之后,还包括:
判断所述置片位图像是否包含有置片位变形特征和/或置片位反光特征;
若是,则判定所述置片位图像为所述异常图像,并生成插片失败信息。
在其中一个实施例,所述插片设备还用于在执行插片操作成功后、反馈插片成功信息,所述方法还包括:
统计所述插片成功信息的数量,得到插片成功次数;
统计所述插片失败信息的数量,得到插片失败次数;
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