[发明专利]一种无刷直流电机反电势系数测量方法

说明书

一种无刷直流电机反电势系数测量方法，包括如下步骤：在A相下桥臂采样电压；在PWM＝ON时的t1时刻，采样A相电压V1，并保存采样时刻t1和电压V1；在PWM＝ON时的t2时刻，采样A相电压V2；若V2大于V1，表明C相与B相导通，装入A相结束与重新换相时刻tT、母线电压Vdc/2以及电机转速n，通过公式计算反电势系数Ke并保存；循环进行上述采样步骤，并将所得到的反电势系数Ke保存；将每个采样时刻计算得到的反电势系数Ke平均，即得到电机的反电势系数Ke。无需借助其它任何仪器和专业人员，能自动准确计算出各种无刷直流电机的反电势系数。

技术领域

本发明涉及一种无刷直流电机反电势系数测量方法。

背景技术

无刷直流电机的高性能控制系统需要准确的反电势系数等电机参数，但每台电机的实际参数与厂商提供的标称反电势系数等参数并不完全相同。为了保证每套控制系统具有优良的性能，需要专业人员使用拖动电机和电压测量设备对每台配套的电机进行测量，即把被测试电机利用另一台同轴电机拖动到一定转速旋转，测量此时的被测电机空载相电压，即为反电动势电压，然后除以测试的转速，从而得到被测电机的反电势参数。其测试工作量非常之大，而且受仪器仪表精度的影响，测试结果与实际值存在误差。

发明内容

鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本发明提出一种无刷直流电机反电势系数测量方法，以实现对无刷直流电机反电势系数的自动获取，提高测量精度，并减少测试工作量以提高效率。

根据本发明的无刷直流电机反电势系数测量方法，包括如下步骤：

在A相下桥臂采样电压；

在PWM＝ON时的t1时刻，采样A相电压V1，并保存采样时刻t1和电压V1；

在PWM＝ON时的t2时刻，采样A相电压V2；

若V2大于V1，表明C相与B相导通，装入A相结束与重新换相时刻tT、母线电压Vdc/2以及电机转速n，通过公式计算反电势系数Ke并保存；

循环进行上述采样步骤，并将所得到的反电势系数Ke保存；

将每个采样时刻计算得到的反电势系数Ke平均，即得到电机的反电势系数Ke。

进一步地，在PWM＝ON时的t2时刻，采样A相电压V2时，若V2等于V1，结束采样并进入下一测量采样循环。

进一步地，若采样A相电压V1为零，表明A相处于断开状态，发出中断。

进一步地，所述在A相下桥臂采样电压为在A相下桥臂开关管串联电阻并采样其电压。

进一步地，在A相下桥臂串联采样电阻R10，所述采样电阻R10两端并接DSP控制器。

进一步地，所述DSP控制器为TMS320LF2407数字信号处理与控制器。

进一步地，在三相之间跨接第一电阻R1和第二电阻R2，所述DSP控制器的I/O端连接在采样电阻R10和A相下桥臂开关管之间，DSP控制器的A/D端连接在第一电阻R1和第二电阻R2之间。第一电阻R1和第二电阻R2固定基极电压。

进一步地，所述DSP控制器设有运算处理器和存储器或者外接设置运算处理器和存储器，所述运算处理器用于调取采样时刻、电压和转速参数并进行反电势系数计算处理，所述存储器用于存储采样时刻、电压和转速参数并供运算处理器调用，并存储反电势系数Ke计算结果供输出调用。所述存储器还存储本方法所用的算法程序。

在采取本发明提出的技术后，根据本发明实施例的无刷直流电机反电势系数测量方法，具有以下有益效果：无需借助其它任何仪器和专业人员，能自动准确计算出各种无刷直流电机的反电势系数，大大降低了每台电机参数测试的工作量，提高了测量效率和测量精度，而且能实现在线辨识。