[发明专利]一种无刷直流电机反电势系数测量方法

权利要求书

1.一种无刷直流电机反电势系数测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

在A相下桥臂采样电压；

在t₁时刻，采样A相电压V₁，并保存采样时刻t₁和电压V₁；

在t₂时刻，采样A相电压V₂；

若采样A相电压V₁为零，表明A相处于断开状态，发出中断；

若V₂大于V₁，表明C相与B相导通，代入A相结束与重新换相时刻t_T、母线电压V_dc/2以及电机转速n，通过公式计算反电势系数K_e并保存；

循环进行上述采样步骤，并将所得到的反电势系数K_e保存；

将每个采样时刻计算得到的反电势系数K_e平均，即得到电机的反电势系数K_e。

2.根据权利要求1所述的一种无刷直流电机反电势系数测量方法，其特征在于，在t₂时刻，采样A相电压V₂时，若V₂等于V₁，结束采样并进入下一测量采样循环。

3.根据权利要求1或2所述的一种无刷直流电机反电势系数测量方法，其特征在于，所述在A相下桥臂采样电压为在A相下桥臂开关管串联电阻并采样其电压。

4.根据权利要求1或2所述的一种无刷直流电机反电势系数测量方法，其特征在于，在A相下桥臂串联采样电阻R10，所述采样电阻R10两端并接DSP控制器。

5.根据权利要求4所述的一种无刷直流电机反电势系数测量方法，其特征在于，所述DSP控制器为TMS320LF2407数字信号处理与控制器。

6.根据权利要求4所述的一种无刷直流电机反电势系数测量方法，其特征在于，所述DSP控制器设有运算处理器和存储器或者外接设置运算处理器和存储器，所述运算处理器用于调取采样时刻、电压和转速参数并进行反电势系数计算处理，所述存储器用于存储采样时刻、电压和转速参数并供运算处理器调用，并存储反电势系数K_e计算结果供输出调用。