[发明专利]一种智能机器人

说明书

本发明提供了一种智能机器人，包括机器人、存储装置、第一控制装置、第二控制装置和交互装置，所述存储装置将用于对使所述机器人进行规定动作的信息进行存储，所述第一控制装置用于根据存储的规定动作的信息对机器人进行控制，使机器人完成规定的动作，所述第二控制装置用于控制机器人对周围人进行检测并控制机器人向人移动，所述交互装置用于机器人和人进行情感交互。本发明的有益效果为：提供了一种智能机器人，机器人在完成规定动作的同时能够与人进行情感交互。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人。

背景技术

伴随着科技革命，人类社会逐渐从蒸汽时代，过渡到电力时代，发展到目前的信息时代，生产力得到极大的发展，从原始部落式的小聚居，到农庄、城镇乃至都市的大聚集，人类的生活水平和生活方式也得到翻天覆地的提升。

人工智能是社会科技发展的重要里程碑，机器人，特别是仿人情感机器人，像一颗璀璨的明珠，寄巧着人类无限的遐想。随着大型智能服务机器人研发条件日趋成熟，为人工智能研究提供了新的机遇和动力。目前人机交互的主要问题在于真实感，即人类在使用机器人的同时，最直观感觉不真实，认为交互的对象不是一类“人”，而只是＂机器＂。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种智能机器人。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种智能机器人，包括机器人、存储装置、第一控制装置、第二控制装置和交互装置，所述存储装置将用于对使所述机器人进行规定动作的信息进行存储，所述第一控制装置用于根据存储的规定动作的信息对机器人进行控制，使机器人完成规定的动作，所述第二控制装置用于控制机器人对周围人进行检测并控制机器人向人移动，所述交互装置用于机器人和人进行情感交互；

所述交互装置包括输入子系统、表情交互子系统和语音交互系统，所述输入子系统用于获取人类的表情图像和语音信息，所述表情交互子系统用于根据人类的表情图像与人类进行表情交互，所述语音交互子系用于根据人类的语音信息与人类进行语音交互。

本发明的有益效果为：提供了一种智能机器人，机器人在完成规定动作的同时能够与人进行情感交互。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

附图标记：

机器人1、存储装置2、第一控制装置3、第二控制装置4、交互装置5。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1，本实施例的一种智能机器人，包括机器人1、存储装置2、第一控制装置3、第二控制装置4和交互装置5，所述存储装置将用于对使所述机器人1进行规定动作的信息进行存储，所述第一控制装置用于根据存储的规定动作的信息对机器人1进行控制，使机器人1完成规定的动作，所述第二控制装置用于控制机器人1对周围人进行检测并控制机器人1向人移动，所述交互装置用于机器人1和人进行情感交互。

本实施例提供了一种智能机器人1，机器人1在完成规定动作的同时能够与人进行情感交互。

优选的，所述交互装置包括输入子系统、表情交互子系统和语音交互子系统，所述输入子系统用于获取人类的表情图像和语音信息，所述表情交互子系统用于根据人类的表情图像与人类进行表情交互，所述语音交互子系统用于根据人类的语音信息与人类进行语音交互。

本优选实施例通过表情和语音交互，实现了机器人1和人类直观、准确的情感交互。