[发明专利]一种防碰撞机器人底座

说明书

本发明涉及一种防碰撞机器人底座，包括底座，所述底座外侧等距设有若干安装凹槽，所述安装凹槽内腔水平固定设有第一弹簧支撑柱，所述第一弹簧支撑柱远离安装凹槽的一端固定设有L型支杆，所述L型支杆顶部通过转轴连接有导向滑轮，所述导向滑轮一侧对称设有减震杆，且所述减震杆固定在底座底部，所述减震杆底部通过转轴连接有万向轮，通过设置减震杆防止因路面不平引起机器人剧烈晃动，通过设置第一弹簧支撑柱可以减少导向滑轮撞击时的剧烈程度，通过设置导向滑轮可以通过改变碰撞方向的方式减小冲击能量，提高防碰撞机器人底座的使用寿命，通过在导向滑轮外侧设置防滑褶皱，提高摩擦力，增加导向能力。

技术领域

本发明涉及一种防碰撞机器人底座，属于机器人设备技术领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发, 随着社会的发展，人们的生活水平不断提高，各种新产品接踵而至，走进了人们的生活。而随着经济的发展，我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡，由于人力成本的增加，企业的使用成本也大大增加，而面对激烈的竞争，企业不得不考虑削减人力成本，因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。比如富士康在2013年宣布使用工业机器人，以应对不断上涨的人力成本。工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备，其工作通过预先设定的程序进行控制，固定地完成同样的动作，这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作，工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度，提高生产效率，并且只要程序和机器不出故障，就不会出现人工工作时的失误和质量问题。但是在机器人工作过程中，经常因为工作人员操作失误或不小心而对机器人造成碰撞，造成机器人损坏甚至报废，因此，需要进一步改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种防碰撞机器人底座，可以实现对机器人的固定安装，结构简单，便于操作，通过设置减震杆防止因路面不平引起机器人剧烈晃动，通过设置第一弹簧支撑柱可以减少导向滑轮撞击时的剧烈程度，通过设置导向滑轮可以通过改变碰撞方向的方式减小冲击能量，提高防碰撞机器人底座的使用寿命，通过在导向滑轮外侧设置防滑褶皱，提高摩擦力，增加导向能力，通过设置转盘使圆形托盘可以水平旋转，通过设置变频电机可以实现圆形托盘的自动旋转，通过设置控制装置可以对变频电机的工作状态进行调节，利用第二弹簧支撑柱的反作用力可以减少保护板的受力大小，通过设置保护板可以提高机器人使用寿命，通过设置活动转轴使圆形托盘与镍钛合金保护圆环之间可以旋转，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种防碰撞机器人底座，包括底座，所述底座外侧等距设有若干安装凹槽，所述安装凹槽内腔水平固定设有第一弹簧支撑柱，所述第一弹簧支撑柱远离安装凹槽的一端固定设有L型支杆，所述L型支杆顶部通过转轴连接有导向滑轮，所述导向滑轮一侧对称设有减震杆，且所述减震杆固定在底座底部，所述减震杆底部通过转轴连接有万向轮，所述万向轮上方设有转盘，且所述转盘固定设置在底座顶部，所述转盘顶部设有圆形托盘，所述圆形托盘外侧焊接有活动转轴，所述活动转轴外侧固定套接有镍钛合金保护圆环，所述镍钛合金保护圆环外侧等距固定设有若干第二弹簧支撑柱，所述第二弹簧支撑柱远离镍钛合金保护圆环的一端连接有保护板，所述圆形托盘顶部固定设有机器人安装盘，所述机器人安装盘顶部设有若干安装孔，所述底座内腔固定设有变频电机，且所述变频电机顶部贯穿转盘与圆形托盘固定连接。

进一步而言，所述变频电机通过导线连接有控制装置，且所述控制装置固定安装在底座一侧。

进一步而言，所述导向滑轮外侧均匀设有若干防滑褶皱。