[发明专利]同步皮带转弯机

说明书

本发明公开了一种同步皮带转弯机，包括机架，机架的进料端的延伸方向与出料端的延伸方向成90°夹角，在进料端与出料端之间平行的设有若干条运输皮带，每条运输皮带均在外力的带动下可循环转动，其特征是，还设有电机；各运输皮带分别由一个皮带传动轮和一个从动轮带动转动；各皮带传动轮均位于机架的同一端，且各皮带传动轮轴之间以传动皮带连接并同步启停、转动，使各皮带从进料端至出料端之间的移动时间相等。本发明的有益效果是：可以使物料在转弯机上发生自转，按照顺序离开转弯机，从而杜绝物料堆叠互相挤压的现象发生。

技术领域

本发明属于自动化设备领域，具体是一种同步皮带转弯机，主要用于自动化传送设备上。

背景技术

自动化传送设备是重要的自动化设备，可以将物料从上游自动传递到下游，全程无需人工介入。在一般的水平型自动化传送设备上，例如皮带式、滚轴式传送带上，如果遇到转弯，就需要设置转弯机。常见的转弯机通过在水平面扇形设置若干辊轴来实现放置其上的物料转变行进方向。此类转弯机的占地面积相当大，而且与转弯角度正相关，转弯角度越大，转弯机的占地面积也越大。中国专利文献CN206126061U于2017年4月26日公开了“一种新型货物输送转弯机”，包括机架、电动机、辊子，所述的电动机通过固定螺栓固定在机架上，该电动机的驱动轴上连有电动机滚动轴承，电动机滚动轴承和左辊轴、右辊轴成上下三角形状放置并相互之间齿轮啮合；所述的辊子和左辊轴、右辊轴平齐，输送皮带覆盖紧贴在辊子和左辊轴及右辊轴上并带面平齐。在此技术方案中，所有的输送皮带都是等速移动的，因此置于其上的物料始终沿输送皮带的移动方向移动，一直要移动到皮带移动的最末端，在侧壁的限位下才发生偏转，并缓慢的离开转弯机，往往是下游的物料尚未离开转弯机，上游的物料又接踵而至，因此很容易导致物料堆叠互相挤撞，产生传输故障。

发明内容

基于以上问题，本发明提供一种同步皮带转弯机，可以使物料在转弯机上发生自转，按照顺序离开转弯机，从而杜绝物料堆叠互相挤压的现象发生。

为了实现发明目的，本发明采用如下技术方案：一种同步皮带转弯机，包括机架，机架的进料端的延伸方向与出料端的延伸方向成90°夹角，在进料端与出料端之间平行的设有若干条运输皮带，每条运输皮带均在外力的带动下可循环转动，其特征是，还设有电机；各运输皮带分别由一个皮带传动轮和一个从动轮带动转动；各皮带传动轮均位于机架的同一端，且各皮带传动轮轴之间以传动皮带连接并同步启停、转动，使各皮带从进料端至出料端之间的移动时间相等。

本方案设计的同步皮带转弯机，为各个运输皮带分别设置了对应的皮带传动轮，以皮带传动轮直接带动运输皮带的循环转动，因此运输皮带的传动速度改由皮带传动轮的转动速度控制。要想使物料在转弯机上顺利行进并自转，就必须使物料下的各条运输皮带的线速度差异化设置，具体就是以转弯半径所在圆的圆心为内侧，与之相对的另一侧为外侧，有内侧至外侧的运输皮带的从进料端至出料端之间的移动时间相等，通过分别控制各个皮带传动轮的转动速度，可以实现各个运输皮带同步启停、且各皮带从进料端至出料端之间的移动时间相等。在这样的传动模式下，物料从进料端进入，在途中由于各个运输皮带的速度不同，一般设置下，越靠近内侧的运输皮带的转动距离越短，转动速度越慢，越靠近外侧的运输皮带的转动距离越长，转动速度越快，就在不同运输皮带上形成了不同的线速度，横跨多条运输皮带的物料在行进的同时就会因这种不同的线速度而产生自转，直到出料端时，自转结束，而物料就可以从出料端顺利流出。前一个物料顺利自转流出出料端，后面的物料也同样有序的自转并流出出料端，整个过程中前面的物料不会卡滞，后面的物料不会堆叠，物料的流转井然有序。本方案还有一个附带的好处，就是各运输皮带彼此独立，方便单独维修更新，因此维修更新的成本很低。

要以皮带传动轮带动各个运输皮带独立转动、并保持各个运输皮带同步走完进料端至出料端之间的距离，可以有两种不同的设置方案：