[发明专利]同步电机控制装置及其控制方法

说明书

在包含对直流电源的电压进行升压的转换器的同步电机控制装置中，获得一种同步电机控制装置等，能够同时实现下述效果，即：在动作停止后使动作复原时，防止直流电源的损伤并可靠地进行复原、及缩短复原所花费的时间。在动作复原时，在根据转速、转矩指令运算出的功率运算值为阈值以上的情况下，对逆变器和转换器同时发出动作许可指示。另一方面，在功率运算值小于阈值的情况下，发出动作指示使得逆变器的功率达到阈值以上之后，对转换器发出动作许可指示。

技术领域

本发明涉及同步电机控制装置及其控制方法，该同步电机控制装置具备功率转换单元，对同步电机进行旋转驱动。

背景技术

同步电机控制装置利用逆变器将直流电源的电压转换成交流电压，向同步电机供电。有的同步电机控制装置为改善效率而装载对直流电源的电压进行升压并向逆变器供电的转换器(例如参照下述专利文献1)。

在利用这种结构的同步电机控制装置进行动作复原时，例如若在转换器的动作开始前开始逆变器的再生动作，则电荷会蓄积在转换器内的电容器中，有可能产生过电压。此外，例如若在同步电机以高转速进行动作，逆变器的动作停止的状态下开始转换器的动作，则逆变器处于全波整流状态，在直流电源中有再生电流流过。若电池在满充电状态下有再生电流流过，则直流电源有可能受到损伤。

因而，作为防止这种动作复原时的过电压、直流电源损伤的方法，首先，使逆变器在再生动作禁止的状态下进行动作，之后通过开始转换器的动作，来进行复原处理。在使转换器的动作开始之前的期间，由于逆变器中不进行再生动作，因此，用于对逆变器的端子间电压进行平滑的转换器内的平滑电容器中不会积累电荷，可防止过电压。此外，由于在逆变器成为再生以外的状态后使转换器进行动作，因此，也可防止直流电源的损伤。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2008-154371号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

像以上那样，在包含对直流电源的电压进行升压的转换器的现有的同步电机控制装置中，在动作复原时，为了防止例如电池在满充电状态下有再生电流流过，使逆变器在再生动作禁止的状态下动作，之后使转换器动作。因此，使逆变器可进行再生动作是在转换器动作开始之后，因此，在逆变器的所期望的动作是再生的情况下，动作复原会花费时间。另一方面，即使在连接有多个逆变器，且任意的逆变器进行再生动作的情况下，只要逆变器的功率总计值为0以上，则用于对逆变器的端子间电压进行平滑的转换器内的平滑电容器中也不会积累电荷，不会产生过电压。因此，现有的方法即使在无需禁止再生动作的情况下，也禁止再生动作，从而有可能导致向所期望动作的复原时间延长至必要以上。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种同步电机控制装置及其控制方法，在包含对直流电源的电压进行升压的转换器的同步电机控制装置中，在动作停止后使动作复原时，能够同时实现下述两方面效果：防止直流电源的损伤并可靠地进行复原、及缩短复原所花费的时间。

解决技术问题的技术方案

本发明在于如下同步电机控制装置等，该同步电机控制装置包括：对直流电压进行升压的转换器；将升压后的直流电压转换成交流电压并向同步电机供电的1个以上的逆变器；及控制所述转换器和所述1个以上的逆变器的控制部，所述控制部包含在所述转换器和所述1个以上的逆变器开始动作时切换所述转换器和所述逆变器的动作开始顺序的综合控制部，所述综合控制部在使所述转换器和所述1个以上的逆变器开始动作时，在如下动作开始顺序之间切换来进行控制，即：在使1个以上的逆变器进行动作使其功率运算值达到阈值以上之后使转换器的动作开始的第1动作开始顺序；及使1个以上的逆变器和转换器同时开始动作的第2动作开始顺序。

发明效果