[发明专利]应用于雷达的测速方法、测速装置及电子设备

说明书

本发明适用于雷达技术领域，提供了一种应用于雷达的测速方法、测速装置、电子设备及计算机可读存储介质，所述测速方法包括：基于目标的航迹信息，计算所述目标的距离变化率；基于所述距离变化率，计算所述目标的速度测量值的速度模糊倍数；根据所述速度模糊倍数进行速度解模糊，得到所述目标的真实速度。本发明能够有效提高雷达的测速范围，满足车载雷达的应用需求。

技术领域

本发明属于雷达技术领域，尤其涉及一种应用于雷达的测速方法、测速装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在民用方向，雷达已经被越来越多的应用在汽车或其它地面机动车辆上，用于实现诸如发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制等辅助驾驶功能，其中，通过雷达实现对车辆附近的目标的速度测量是一个重要的应用方向。

然而，雷达系统是通过模数转换器进行数据信号的采集，由于模数转换器的采样率的限制，在采样间隔太宽时会引起频谱重叠，使得雷达对目标速度的测量会出现混淆。因此，雷达的测速范围存在限制，难以满足实际应用场景的需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种应用于雷达的测速方法、测速装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够有效提高雷达的测速范围，满足车载雷达的应用需求。

本发明的第一方面提供了一种应用于雷达的测速方法，所述测速方法包括：

基于目标的航迹信息，计算所述目标的距离变化率；

基于所述距离变化率，计算所述目标的速度测量值的速度模糊倍数；

根据所述速度模糊倍数进行速度解模糊，得到所述目标的真实速度。

基于本发明的第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述基于目标的航迹信息，计算所述目标的距离变化率，包括：

基于目标的航迹信息，计算当前时刻在预设的不同速度模糊值下所述目标的距离预测值；

将当前时刻所述目标的距离测量值与所述距离预测值进行关联，以确定与所述距离测量值对应的距离预测值；

通过确定的与所述距离测量值对应的距离预测值，对所述距离测量值进行修正，得到当前时刻所述目标的真实距离值；

基于当前时刻所述目标的真实距离值，以及，前一时刻所述目标的真实距离值，计算所述目标的距离变化率，其中，所述前一时刻所述目标的真实距离值为基于所述目标的航迹信息得到。

基于本发明第一方面第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述得到当前时刻所述目标的真实距离值之后，还包括：

通过当前时刻所述目标的真实距离值对所述目标的航迹信息进行更新。

基于本发明的第一方面及第一方面上述任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述基于目标的航迹信息，计算所述目标的距离变化率，包括：

根据预设的第一公式，计算所述目标的距离变化率，所述第一公式为：

其中，所述表示所述目标的距离变化率，所述R_n表示t_n时刻所述目标的位置，所述R_m表示t_m时刻所述目标的位置。

基于本发明的第一方面及第一方面上述任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述基于所述距离变化率，计算所述目标的速度测量值的速度模糊倍数，包括：

根据预设的第二公式，计算所述目标的速度测量值的速度模糊倍数，所述第二公式为：