[发明专利]应用于雷达的测速方法、测速装置及电子设备

权利要求书

1.一种应用于雷达的测速方法，其特征在于，所述测速方法包括：

基于目标的航迹信息，计算所述目标的距离变化率；

基于所述距离变化率，计算所述目标的速度测量值的速度模糊倍数；

根据所述速度模糊倍数进行速度解模糊，得到所述目标的真实速度；

所述基于目标的航迹信息，计算所述目标的距离变化率，包括：

基于目标的航迹信息，计算当前时刻在预设的不同速度模糊值下所述目标的距离预测值；

将当前时刻所述目标的距离测量值与所述距离预测值进行关联，以确定与所述距离测量值对应的距离预测值；

通过确定的与所述距离测量值对应的距离预测值，对所述距离测量值进行修正，得到当前时刻所述目标的真实距离值；

基于当前时刻所述目标的真实距离值，以及，前一时刻所述目标的真实距离值，计算所述目标的距离变化率，其中，所述前一时刻所述目标的真实距离值为基于所述目标的航迹信息得到。

2.根据权利要求1所述的应用于雷达的测速方法，其特征在于，所述得到当前时刻所述目标的真实距离值之后，还包括：

通过当前时刻所述目标的真实距离值对所述目标的航迹信息进行更新。

3.根据权利要求1至2任一项所述的应用于雷达的测速方法，其特征在于，所述基于目标的航迹信息，计算所述目标的距离变化率，包括：

根据预设的第一公式，计算所述目标的距离变化率，所述第一公式为：

其中，所述表示所述目标的距离变化率，所述R_n表示t_n时刻所述目标的位置，所述R_m表示t_m时刻所述目标的位置。

4.根据权利要求1至2任一项所述的应用于雷达的测速方法，其特征在于，所述基于所述距离变化率，计算所述目标的速度测量值的速度模糊倍数，包括：

根据预设的第二公式，计算所述目标的速度测量值的速度模糊倍数，所述第二公式为：

其中，所述N表示所述目标的速度测量值的速度模糊倍数，所述N为整数，所述表示所述目标的距离变化率，所述v₀表示所述目标的速度测量值，所述v_unambi表示所述雷达的最大不模糊速度。

5.根据权利要求1至2任一项所述的应用于雷达的测速方法，其特征在于，所述根据所述速度模糊倍数进行速度解模糊，得到所述目标的真实速度，包括：

根据预设的第三公式进行速度解模糊，得到所述目标的真实速度，所述第三公式为：

v’＝N×v_unambi+v₀

其中，所述v'表示所述目标的真实速度，所述N表示所述目标的速度测量值的速度模糊倍数，所述N为整数，所述v_unambi表示所述雷达的最大不模糊速度，所述v₀表示所述目标的速度测量值。

6.一种应用于雷达的测速装置，其特征在于，所述测速装置包括：

第一计算单元，用于基于目标的航迹信息，计算所述目标的距离变化率；

第二计算单元，用于基于所述第一计算单元计算的所述目标的距离变化率，计算所述目标的速度测量值的速度模糊倍数；

第三计算单元，用于根据所述第二计算单元计算的速度模糊倍数进行速度解模糊，得到所述目标的真实速度；

所述测速装置还包括：

第四计算单元，用于基于目标的航迹信息，计算当前时刻在预设的不同速度模糊值下所述目标的距离预测值；

距离关联单元，用于将当前时刻所述目标的距离测量值与所述第四计算单元计算的距离预测值进行关联，以确定与所述距离测量值对应的距离预测值；

修正单元，用于通过所述距离关联单元确定的与所述距离测量值对应的距离预测值，对所述距离测量值进行修正，得到当前时刻所述目标的真实距离值；

所述第一计算单元具体用于，基于所述修正单元得到的当前时刻所述目标的真实距离值，以及，前一时刻所述目标的真实距离值，计算所述目标的距离变化率，其中，所述前一时刻所述目标的真实距离值为基于所述目标的航迹信息得到。