[发明专利]药品管理方法

说明书

本发明公开了一种药品管理方法，药房内至少设置有2组可独立操作的机械手，用于执行药品出库流程和药品入库流程，其中，每组机械手分管药房的不同区域，并且每组机械手均优先在该机械手所管区域内执行药品入库任务或药品出库任务，当该区域内药品不足或者存储空间不足时，该机械手可以到其他区域继续执行未完成的入库任务或出库任务。本发明的药品管理方法，采用多组机械手进行药品的管理工作，可以提高药房内的药品的入库效率和出库效率，同时，本发明对机械手的负责区域进行划分，使得每组机械手只需要负责药房内的一部分区域，使机械手尽可能在短行程内动作，进而加快了机械手的操作效率，进一步提高了药品管理效率。

技术领域

本发明涉及药品管理领域，特别涉及一种药品管理方法。

背景技术

自动化药房，是国际上在药店运营领域的一项成熟的技术，现已在全球发达国家得到较为普遍的应用。这项技术通过人工智能和机器传输手段，可极大地提高药品在零售终端储运的效率，减少差错率，节约宝贵的营业面积，继而引发零售企业业务流程的再造，带来经营方式的转变和运营模式的升级。

现有的药房内药品管理是由单个机械手操作完成，即由单个机械手轮流执行药品的出库和入库操作，因此机械手的工作量较大，工作效率较低。故需要在药房内设置多组机械手，由于现有的药品管理方法只针对单个机械手，其难以与多组机械手兼容，导致机械手操作故障。因此，如何在具有多组机械手时对药房内的药品进行管理，是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。

发明内容

本发明提供一种药品管理方法，以解决现有技术中存在的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种药品管理方法，在药房内至少设置2组机械手，执行药品出库流程和药品入库流程，每组机械手分管药房的不同区域，并且每组机械手均优先执行该机械手所管区域内的药品入库任务或出库任务，当该区域内药品不足或者存储空间不足时，该机械手可以到其他区域继续执行未完成的入库任务或出库任务。

作为优选，所述药品出库流程包括：

步骤1：判断是否存在未处理的出库任务，若是，则进入下一步骤，若否，则停止操作；

步骤2：判断是否有机械手的工作状态处于空闲状态，若是，执行下一步骤，若否，等待机械手空闲；

步骤3：将空闲的机械手的工作状态修改为出库处理状态；

步骤4：判断机械手的工作状态是否为出库处理状态，若否，返回步骤1，若是，找出优先级最高的出库任务；

步骤5：判断该出库任务的出库口是否为动力出库口，若是，执行动力出药操作，若否，执行取药动作处理操作；

步骤6：判断任务状态，同时判断是否存在未完成的所有出库任务，若不存在，结束任务，若存在，返回步骤2。

作为优选，所述步骤5中的动力出药操作包括：判断动力出库口的工作状态，如果动力出库口被遮挡，则暂停任务，等待人工处理，若动力出库口正常，则机械手出药至动力出库口；待机械手出药完成后，判断出库任务是否完成，若否，机械手继续出药至动力出库口，若是，则结束任务。

作为优选，所述步骤5中的取药动作处理操作包括：

步骤51：识别机械手并确定该机械手的管理区域；

步骤52：分析正在执行的出库任务的种类，并根据不同类型的任务，查找机械手所管区域中符合要求的存储包装集合；

步骤53：判断存储包装集合中是否存在需要的药品，若存在，则进入下一步骤，若不存在，则查找药房内其他区域中是否存在所需药品，若存在，则进入下一步骤，若不存在，则判断是否有此类药品正在进行入库处理；若有，进入下一步骤，若没有，则直接进入步骤57；