[发明专利]药品管理方法

权利要求书

1.一种药品管理方法，其特征在于，药房内至少设置有2组可独立操作的机械手，用于执行药品出库流程和药品入库流程，其中，每组机械手分管药房的不同区域，并且每组机械手均优先在该机械手所管区域内执行药品入库任务或药品出库任务，当该区域内药品不足或者存储空间不足时，该机械手可以到其他区域继续执行未完成的入库任务或出库任务。

2.如权利要求1所述的药品管理方法，其特征在于，所述药品出库流程包括：

步骤1：判断是否存在未处理的出库任务，若是，则进入下一步骤，若否，则停止操作；

步骤2：判断是否有机械手的工作状态处于空闲状态，若是，执行下一步骤，若否，等待机械手空闲；

步骤3：将空闲的机械手的工作状态修改为出库处理状态；

步骤4：判断机械手的工作状态是否为出库处理状态，若否，返回步骤1，若是，找出优先级最高的出库任务；

步骤5：判断该出库任务的出库口是否为动力出库口，若是，执行动力出药操作，若否，执行取药动作处理操作；

步骤6：判断任务状态，同时判断是否存在未完成的所有出库任务，若不存在，结束任务，若存在，返回步骤2。

3.如权利要求2所述的药品管理方法，其特征在于，所述步骤5中的动力出药操作包括：判断动力出库口的工作状态，如果动力出库口被遮挡，则暂停任务，等待人工处理，若动力出库口正常，则机械手出药至动力出库口；待机械手出药完成后，判断出库任务是否完成，若否，机械手继续出药至动力出库口，若是，则结束任务。

4.如权利要求2所述的药品管理方法，其特征在于，所述步骤5中的取药动作处理操作包括：

步骤51：识别机械手并确定该机械手的管理区域；

步骤52：分析正在执行的出库任务的种类，并根据不同类型的任务，查找机械手所管区域中符合要求的存储包装集合；

步骤53：判断存储包装集合中是否存在需要的药品，若存在，则进入下一步骤，若不存在，则查找药房内其他区域中是否存在所需药品，若存在，则进入下一步骤，若不存在，则判断是否有此类药品正在进行入库处理；若有，进入下一步骤，若没有，则直接进入步骤57；

步骤54：执行取药动作，并判断执行结果，当取得的药品数量满足要求时，进入下一步骤；当取得的药品数量少于要求的数量时，则直接进入步骤56；当不能计算出取得的药品数量或存储位置处没有包装时，则表明药房内存储情况有误，则清查库存，同时将已经取得的药品，全部送至内部出库口，同时分析不同药品的取药状态，将药品的取药状态对应设置为完成、失败或部分完成；

步骤55：在存储包装集合中删除取得的药品；

步骤56：将所有药品的实际取得数量与要求数量进行比较，若数量满足要求，则进入下一步骤；若数量不满足要求，则返回步骤53；

步骤57：是否存在其他种类可以一起操作的药品，有，返回步骤52，无，则执行药品出库动作；

步骤58：出库动作完成后，更新任务状态同时更新任务库存和存储包装集合库存，等待下一指令。

5.如权利要求1所述的药品管理方法，其特征在于，所述药品入库流程包括：

步骤S1：选取一组空闲的机械手，判断是否存在入库任务，若是，则进入下一步骤，若否，则停止操作；

步骤S2：判断是否存在出库任务，若存在出库任务，则等待出库任务完成后进入下一步骤，若不存在，则直接进行下一步骤；

步骤S3：判断药品是否符合入库条件，若符合，则进入下一步骤，若不符合，则停止药品入库动作；

步骤S4：将符合入库条件的药品传送到药房内部；

步骤S5：选取机械手执行入库动作。